Datasheet

Produkte PNOZmulti
Feldbusmodule
PNOZ mc8p
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: [phone], Telefax: [phone], E-Mail: [e-mail]
2015-11
468
Ethernet/IP
Mit dem Assembly Object (Class 04h) können die Eingangs-/Ausgangsdaten aus dem
PNOZmulti abgefragt werden.
} Mit der Instance 64h werden die Daten vom PNOZmulti angefordert.
} Die Instance 96h schreibt die Daten des Ethernet/IP-Scanners in das PNOZmulti.
Modbus TCP
Beim PNOZ mc8p muss keine Verbindung konfiguriert werden. Entsprechend der Modbus
TCP-Spezifikation wird der Port 502 verwendet.
Der Modbus TCP unterstützt folgende Funktionscodes:
3,16 und 23 (weitere Funktionscodes siehe Dokument "PNOZmulti Kommunikationsschnitt-
stellen")
Der Adress-Eingangsbereich beginnt mit dem Register 0. Der Adress-Ausgangsbereich be-
ginnt mit dem Register 1024. Die Byte-Reihenfolge eines Wortes ist High Byte/Low Byte
Wort
linkes Byte rechtes Byte
Low Byte
(Bit 7 ... 00)
High Byte
(Bit 15 ... 08)
Eingangs- und Ausgangsdaten
Die Daten sind wie folgt aufgebaut:
Eingangsbereich
Die Eingänge werden im Master definiert und an das PNOZmulti übergeben. Jeder Eingang
hat eine Nummer, z. B. der Eingang Bit 4 von Byte 1 hat die Nummer I12.
Virtuelle Eingänge
PNOZmulti Configurator
I0 … I7 I8 … I15 I16 … I23 ... I120…I127
EtherNet/IP, Modbus
TCP
Byte 0:
Bit 0 … 7
Byte 1:
Bit 0 … 7
Byte 2:
Bit 0 … 7
... Byte 15:
Bit 0 … 7