Datasheet
Grundlagen
Systemausbau
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon: +49 711 3409-0, Telefax: +49 711 3409-133, E-Mail: info@pilz.com
2015-11
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Beispielkonfiguration: Eingang von PNOZ m EF 1MM (im Hauptprogramm
konfiguriert), Ausgang vom Basisgerät
f_ist = 100 ms
Eingang PNOZ m EF 1MM
Max. Eingangsverzöge-
rung
Verarbeitung im Hauptpro-
gramm
Verarbeitungszeit
Ausgang Basisgerät
Ausschaltverzögerung
26 ms 30 ms 1 ms
1/f_ist = 1/100 Hz = 10 ms
1/f_ist + 16 ms = 26 ms
t
ReaktionMax
= 26 ms + 30 ms + 1 ms
t
ReaktionMax
= 57 ms
Beispielkonfiguration: Eingang von PNOZ m EF 1MM (im Modul-Programm
konfiguriert), Ausgang von PNOZ m EF 8DI4DO
f_ist = 100 ms
Eingang
PNOZ m EF
1MM
Eingangs-ver-
zög.Max
Verarbeitung
Modul-Pro-
gramm
Verarbeitung
Max
Programm-Connectoren (Aus-
gangssignal vom Modul-Pro-
gramm zum Hauptprogramm)
Verarbeitung
im Hauptpro-
gramm
Verarbeitung
Max
Ausgang
PNOZ m EF
8DI4DO
Ausschalt-ver-
zögerung
18 ms 8 ms 0 ms 30 ms 3 ms
Eingangs-
Verzögerung
Programm
Connector
Eingang
Motion Monitoring
Verarbeitungszeit Ausschalt-
verzögerung
Ausgang
Verarbeitung
Modul-Programm
(Erweiterungsmodul)
Programm
Connector
Eingang
Erweiterungsmodul
Eingangs-
Verzögerung
Eingang
Multi Link
Eingang
PDP Link
Programm
Connector
Verarbeitungszeit
Ausschalt-
verzögerung
Ausgang
Eingang
Motion Monitoring
Drehzahl
Eingang
Basisgerät
Verarbeitung
Hauptprogramm
(Basisgerät)
Programm
Connector
Ausgang
Erweiterungsmodul
Ausgang
Basisgerät
Ausgang
Multi Link
Ausgang
PDP Link