Datasheet

Grundlagen
Systemausbau
Konfigurierbare Steuerungssysteme PNOZmulti 2
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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2015-11
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Bitte beachten Sie, dass sich die Reaktionszeit zusätzlich erhöht durch
} im Anwenderprogramm konfigurierte Verzögerungszeiten
} Verzögerung des verwendeten Sensors
} Verzögerung des verwendeten Aktors
Maximale Reaktionszeiten der Basisgeräte und der Erweiterungsmodule
Module
Max. Eingangs-
verzögerung
Max. Verar-
beitungszeit
Max. Ausschalt-
verz. Ausgang
PNOZ m B0 2 ms 30 ms 1 ms
PNOZ m B1 - 30 ms -
PNOZ m EF 16DI 8 ms - -
PNOZ m EF 8DI4DO 8 ms - 3 ms
PNOZ m EF 4DI4DOR 8 ms - 22 ms
PNOZ m EF Multi Link 0 ms
(1)
- 35 ms (Übertra-
gungsverzögerung
der Verbindung)
PNOZ m EF PDP Link 15 ms
+ Max. Verarbeitungs-
zeit des Eingangs
PDP67
(2)
- 5 ms
PNOZ m EF 1MM,
PNOZ m EF 2MM
(Konfiguration im
Hauptprogramm)
1/f_ist + 16 ms
(3)
- -
PNOZ m EF 1MM,
PNOZ m EF 2MM
(Konfiguration im Mo-
dul-Programm)
1/f_ist + 8 ms
(3)
8 ms -
Programm Connector 0 ms
(4)
- 0 ms
(1) Eine Eingangsverzögerung muss nicht berücksichtigt werden, da sie schon in der Aus-
gangsverzögerung des Kommunikationspartners berücksichtigt ist.
(2) siehe technische Daten in der Bedienungsanleitung
(3) 1/f_ist entspricht der Periodendauer T der gemessenen Frequenz. Die maximale Ein-
gangsverzögerung 1/f_ist + 16 ms bzw 1/f_ist + 8 ms ist die Reaktionszeit am Eingang
nach Grenzwertüberschreitung.
(4) Für den Datenaustausch zwischen Hauptprogrammverarbeitung und Modul-Programm-
verarbeitung über die Programm Connectoren muss keine zusätzliche Zeit addiert werden.
Diese Verzögerung ist bereits in den Verarbeitungszeiten enthalten.