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Produkte PNOZmulti
Drehzahlwächter
PNOZ ms4p
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
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2015-11
387
Applikationsbeispiele
Beispiel ohne Lageregelung
Auswertung des Bits „Unplausibles oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“
ohne Lageregelung
Das Diagnosebit 10 „Unplausibles oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“ muss
während des Fahrbetriebs im Anwenderprogramm so ausgewertet werden, dass ein ge-
setztes Bit zu einer sicherheitsgerichteten Fehlerreaktion (Abschaltung) führt.
Der Anschlusspunkt „Geber OK (Input Device OK)“ muss in die Applikation eingebunden
und so ausgewertet werden, dass eine Abschaltung erfolgt, wenn der Anschlusspunkt „Ge-
ber OK“= 0 ist.
Beispiel mit Lageregelung
Auswertung des Bits „Unplausibles oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“
mit Lageregelung
Während der Lageregelung kann durch Jittern der Geber das Diagnosebit 10 „Unplausibles
oder einkanaliges Signal vom Inkrementalgeber“ gesetzt werden.
Das gesetzte Bit kann toleriert werden, d.h. im Anwenderprogramm so ausgewertet wer-
den, dass keine Abschaltung erfolgt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind:
} Von einer externen Steuerung (z.B. SPS) muss ein zusätzliches Signal „Lagerege-
lung“ (Position Control) zur Verfügung gestellt werden und
} das Signal muss folgende Zustände haben:
– Lageregelung: Signalzustand = 1
– Fahrbetrieb: Signalzustand = 0
Während des Fahrbetriebs muss das Diagnosebit 10 im Anwenderprogramm so ausgewer-
tet werden, dass ein gesetztes Bit zu einer sicherheitsgerichteten Fehlerreaktion (Abschal-
tung) führt.