User manual

VersiDriveiPROBenutzerhandbuchIndex1.30
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9.2.2. ModbusSteuer‐&Überwachungsregister
NachstehendfindenSieeinVerzeichnisderzugänglichenModbus‐Register,dieim"VersiDriveiPRO"zurVerfügungstehen.
 WennModbusRTUalsdieFeldbus‐Option(P5‐01=0,Werksvoreinstellung)konfiguriertist,sindsämtlichedergelistetenRegister
zugänglich.
 DieRegister1und 2können fürdieSteuerungdesUmrichtersverwendet
werden,vorausgesetzt,dassModbusRTUalsprimäre
Befehlsquellegewähltwird(P1‐12=4).
 Register3kannverwendetwerden,umdasAusgangsdrehmomentzusteuern,vorausgesetzt
o derUmrichterläuftindenBetriebsartenVektor‐Drehzahl‐oderVektor‐Drehmoment‐Motorregelung(P4‐01=1oder2)
o derDrehmomentregler‐Referenzwert/‐
Grenzwertistauf‘Feldbus’(P4‐06=3)eingestellt
 Register4kannverwendetwerden,umdieBeschleunigungs‐undVerzögerungsgeschwindigkeitdesUmrichterszusteuern,
vorausgesetzt,dassdieFeldbus‐Rampensteuerungfreigegebenist(P5‐08=1)
 DieRegister6bis24könnenungeachtetderEinstellungvonP1‐12gelesenwerden.

Register‐
Nummer
Oberes
Byte
Unteres
Byte
Lese(R)
Schreib(W)
Bemerkungen
1
BefehlSteuerwort R/W Befehlssteuerwort,verwendetzumSteuerndesVersiDrivebeimBetriebmit
ModbusRTU.DieSteuerwort‐Bit‐Funktionensindwiefolgt:‐
Bit0:Lauf(Run)/Stopp‐Befehl.Auf1setzen,umdenUmrichterfreizugeben.Auf0
setzen,umdenUmrichterzustoppen.
Bit1:Schnell‐Stopp‐Anforderung.Auf1setzen,damitderUmrichtermitder
2.Verzögerungsrampestoppenkann.
Bit2:Rücksetz(Reset)‐Anforderung.Auf1setzen,umjedwedeaktivenFehler
oderAbschaltungenamUmrichterzurückzusetzen.
DiesesBitmussaufNullzurückgesetztwerden,wennderFehlerbeseitigtwurde.
Bit3:Austrudelstopp‐Anforderung.Auf1setzen,umeinenAustrudelstopp‐
Befehlauszugeben.
2
BefehlDrehzahl‐
Referenzwert
R/W DerSollwertmussdemUmrichterinHzbisaufeineDezimalstellegenau
zugesandtwerden,z.B.500=50,0Hz
3
BefehlDrehmoment‐
Referenzwert
R/W DerSollwertmussdemUmrichterin%bisaufeineDezimalstellegenauzugesandt
werden,z.B.2000=200,0%
4
BefehlRampenzeiten R/W DiesesRegisterspezifiziertdieUmrichter‐Beschleunigungs‐und
Verzögerungsrampenzeiten,diebeiWahlderFeldbus‐Rampensteuerung(P5‐08=
1)verwendetwerden,undzwarungeachtetderEinstellungvonP1‐12.
DerEingabe‐Datenbereichreichtvon0bis60000(0,00sbis600,00s)
6
Fehlercode Umrichter‐
Status
R DiesesRegisterumfasst2Bytes.
DasuntereByteenthältein8‐Bit‐Umrichter‐Statuswortwiefolgt:‐
Bit0:0=Umrichtergesperrt(Gestoppt),1=Umrichterfreigegeben(Läuft)
Bit1:0=Umrichterbetriebsbereit,1=Umrichterabgeschaltet
Bit3:
Bit4:
Bit5:
Das
obereByteenthältdiemaßgeblicheFehlernummerbeieinerUmrichter‐
Abschaltung.SieheAbschnitt11.1bezüglicheinerFehlercode‐Listeund
Diagnoseinformationen
7 Ausgangsfrequenz R AusgangsfrequenzdesUmrichtersaufeineDezimalstellegenau,z.B.123=12,3Hz
8 Ausgangsstrom R AusgangsstromdesUmrichtersaufeineDezimalstellegenau,z.B.105=10,5A
9 Ausgangsdrehmoment R Motor‐AusgangsdrehmomentaufeineDezimalstellegenau,z.B.474=47,4%
10
Ausgangsleistung R AusgangsleistungdesUmrichtersaufzweiDezimalstellengenau,z.B.1100=11,00
kW
11 DigitaleingangStatus R GibtdenStatusderUmrichtereingängewieder,wobeiBit0=Digitaleingang1,etc.
20
Analog1Pegel R Analogeingang1AngelegterSignalpegelin%aufeineDezimalstellegenau,z.B.
1000=100,0%
21
Analog2Pegel R Analogeingang2AngelegterSignalpegelin%aufeineDezimalstellegenau,z.B.
1000=100,0%
22
Drehzahl‐/
Frequenzsollwert
R AngelgterDrehzahl‐/Frequenzsollwert
23
DC(Gleichstrom)‐Bus
Spannungen
R GemesseneDC‐BusSpannunginVolt
24 Umrichter‐Temperatur R GemesseneKühlkörpertemperaturin°C
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