User manual

Instrukcja do Urządzenie hamowania Peter Electronic VB 400-30L www.conrad.pl

Strona 18 z 29

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Hamowanie prądnicowe

Przypadek hamowania prądnicowego może wystąpić np. przy opuszczaniu ciężaru w dół za pomocą

silnika normalnie podnoszącego ciężar do góry.

Do zrealizowania wyżej wymienionego przypadku hamowania zamienia się w maszynie indukcyjnej

kierunek wirowania strumienia przez skrzyżowanie dwóch przewodów doprowadzających napięcie

do silnika1). W konsekwencji tego zmienia się znak wytworzonego w maszynie momentu i zależność

M = f(n) ma przebieg jak na rys. 2. Charakterystyki M = f(n) przecinają prostą Mh (obrazującą

obciążenie) w zakresie pracy prądnicowej przy prędkości nadsynchronicznej, ujemnej w stosunku do

prędkości, jakie występowały przy podnoszeniu ciężaru. Włączając odpowiednie rezystancje w obwód

wirnika, uzyskuje się proste 1c, 2c, 3c, które w punktach przecięcia z prostą Mh wyznaczają

odpowiednie prędkości. Przy takim sposobie hamowania maszyna indukcyjna pracuje jako prądnica i

przekazuje do sieci moc uzyskaną od napędzającego ją, opadającego ciężaru G. Jest to zaleta

hamowania nadsynchronicznego; jego wadą jest możliwość hamowania tylko przy dużych

prędkościach obrotowych.

Innym przypadkiem pracy prądnicowej jest praca silnika indukcyjnego przyłączonego do sieci i

napędzanego powyżej prędkości synchronicznej np. za pomocą turbiny. Nie należy wówczas zmieniać

kierunku obrotów a jedynie "dopędzić" silnik do prędkości ponadsynchronicznej.

1) dotyczy to oczywiście silnika trójfazowego

Hamowanie dynamiczne (prądem stałym)

Hamowanie dynamiczne realizuje się w ten sposób, że uzwojenie stojana odłącza się od napięcia, a

następnie zasila się je z sieci prądu stałego, tak, aby wytworzyć stały strumień magnetyczny. W

wirniku wirującym w tym stałym polu indukują się napięcia i płyną prądy, które wytwarzają moment

skierowany przeciwnie do kierunku wirowania wirnika. Wartość tego momentu można regulować

zmieniając wartość prądu stałego zasilającego stojan lub włączając odpowiednią rezystancję

dodatkową Rd.

Przy stosowaniu hamowania dynamicznego nie można doprowadzić do całkowitego zahamowania

urządzenia, gdyż przy spadku prędkości napięcie indukowane w wirniku maleje i moment też się

zmniejsza. Energia mechaniczna zamienia się całkowicie na ciepło w wirniku i ewentualnie połączonej

z nim szeregowo rezystancji.

Układy zasilania uzwojeń stojana przy hamowaniu dynamicznym