User manual

Instrukcja do Urządzenie hamowania VB 400-25L www.conrad.pl

Strona 7 z 43

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Podczas określania nazwy, elementy dla wersji z obudową są podawane bez nawiasów a dla wariantu

„Open Frame” (LP) w nawiasach.

Układy hamulców wykorzystują hamowanie dynamiczne. Hamowanie dynamiczne polega na

odłączeniu od sieci uzwojenia stojana i zasilenie go prądem stałym. W uzwojeniu dzięki bezwładności

wirnika powstaje SEM wskutek przecinania stałego (nieruchomego) pola magnetycznego

wywołanego prądem stałym płynącym w uzwojeniu stojana. Pod wpływem SEM, w zamkniętym przez

rezystancję R uzwojeniu wirnika popłynie prąd, który oddziaływając na pole stojana wywoła moment

hamujący. Po włączeniu napięcia zasilającego z 1L1 (L1) oraz (L2) 3L2 na główny stycznik blokady X5

(X5) X6 (X6) oraz dla podania sygnału na obwody płytki drukowanej (X10) (X11) zamknięte, Silnik

może zostać Uruchomiony.

Logiczne sterownie zapewnia, że nie zostaje zainicjowane hamowanie przy mocy samego silnika ani

od systemu i za pomocą wyłącznika głównego. Całkowicie automatyczny przebieg hamowania

rozpoczyna się , gdy na zaciskach 2T1 (T1), 4T2 (T2) zostanie wykryty spadek napięcia silnika. Podczas

hamowania, główny stycznik, podłączony poprzez złącza stykowe X5 (X5) X6 (X6) jest zamknięty. Po

pewnym czasie opóźnienia, zoptymalizowane w zależności od wielkości napięcia szczątkowego

samego silnika, zintegrowany przekaźnik hamowania znajduje się pod napięciem.

Po odczekaniu czasu odbicia kontaktu, regulowany prąd DC jest doprowadzany do uzwojenia silnika.

Otrzymane pole magnetyczne wywiera na nieruchomym stojanie obrotowego wirnika efekt

hamowania. Prąd jest wytwarzany bezpośrednio przez sterowanie kąta tyrystora. Dodatkowo

zastosowane zostały specjalne, półprzewodnikowe układy ochrony przed przepięciami prądowymi.

Potencjometrem I (P2) regulujemy prądu hamowania (a tym samym moment hamowania) w zakresie

od około 10 ... 100% ustawionego prądu znamionowego. Zintegrowana detekcja postoju silnik, która

współpracuje z portem przewodowym 6T3 (T3) na wysokości portu otwartego 6T3 (T3) służy do

wymiany informacji o bieżącej formie hamowania oraz napięcia szczątkowego i zostaje odwrócona

dla prądu hamowaniu po 1,5s od wykrytego postoju silnika. W celu dostosowania się do różnych

silników, próg postoju można regulować za pomocą pokrętła regulacyjnego n0 (P1).

Błędy, które występują podczas hamowania zostaną wyświetlone przez wskaźnik świetlny (dioda

LED), a dla wersji z obwodem drukowanym dodatkowo poprzez komunikat błędu na stykach (X10)

(X11). Podłączenie zewnętrznego do urządzenia hamowania, zwiększa bezpieczeństwo (układ

redundantny) i wymagana podłączenia do zacisków X3; normalnie zamknięty (NC) zestyk stycznika

silnika można podłączyć dodatkowo do (X1), X4 (X2). Hamowanie jest wyzwalane przez dwie

niezależne metody.

Wskazówki ostrzegawcze!

Aby zapewnić niezawodne działanie hamulca oraz wykrywanie zatrzymania, ważne jest aby

pamiętać o następujących rzeczach: moc hamowania nie może przekraczać 3-krotności prądu

znamionowego silnika. Prac musi przebiegać bez zawracania portu 6T3 (T3), lub stosowanego w

układach jednofazowych VB-l i dodatkowo zapewniony jest przepływ prądu hamowania co najmniej

1,5 s przed zatrzymaniem silnika. W czasie krótszym niż podane 1,5 s nie zostanie wykryte

zatrzymanie silnika! Prąd hamowania były przez to ustawiony na wartość maksymalną przez cały czas

trwania procesu hamowania. To może doprowadzić do zniszczenia silnika i wygenerowaniu

komunikatu o błędach urządzenia hamulcowego.