User manual

Instrukcja do Urządzenie hamowania VB 400-25L www.conrad.pl
Strona 16 z 43
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Franciszka Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2013, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
Energia hamowania, jaką pobiera silnik w formie energii mechanicznej, może być oddawana do
sieci w postaci energii elektrycznej lub tracona w silniku i włączonych w obwód wirnika rezystorach.
1) Hamowanie naturalne - ma miejsce wtedy, gdy wirnik wiruje w kierunku przeciwnym do kierunku
wirowania pola magnetycznego. Stan taki ma miejsce wtedy, gdy moment M wytworzony w silniku
będzie mniejszy od momentu hamującego Mh wskutek włączenia dużej rezystancji w obwód wirnika.
Zmiana pozycji przełącznika powoduje zmianę kolejności faz, a zatem zmianę kierunku wytwarzanego
momentu. Aby uniknąć dużego prądu silnika, przed przełączeniem włączany jest dodatkowy rezystor
w obwód wirnika, który dodatkowo pozwala na zwiększenie momentu hamującego.
2) Hamowanie prądnicowe (z odzyskiem energii) występuje przy prędkości wirnika większej od
prędkości wirowania pola magnetycznego. Hamowanie prądnicowe może wystąpić np. przy
opuszczaniu ciężaru w za pomocą silnika normalnie podnoszącego ciężar. Praktyczne zastosowanie
tego rodzaju hamowania polega na zamianie w silniku indukcyjnym kierunku wirowania strumienia
magnetycznego, przez zamianę dwóch przewodów zasilających przyłączonych do tabliczki zaciskowej
silnika. Zamieniony kierunku wirowania strumienia magnetycznego powoduje również zmianę znaku
momentu M wytworzonego w silniku i wtedy zależność M = f(n).Moment jest równy zero, czyli
maszyna wiruje synchronicznie przy prędkości ‒n1. Charakterystyki M = f(n) przecinają prostą Mobc
(obrazującą obciążenie) w zakresie pracy prądnicowej przy prędkości nad-synchronicznej, ujemnej w
stosunku do prędkości występujących przy podnoszeniu ciężaru. Włączając odpowiednie rezystancje
w obwód wirnika, uzyskuje się odpowiednie prędkości obrotowe silnika. Przy hamowaniu z
odzyskiem energii maszyna indukcyjna pracuje jako prądnica i przekazuje do sieci moc uzyskaną od
napędzającego ją, opadającego ciężaru G. Jest to zaleta hamowania z odzyskiem energii; jego wadą
jest możliwość hamowania tylko przy dużych prędkościach obrotowych.
3) Hamowanie dynamiczne - jest to hamowanie prądem stałym
Hamowanie dynamiczne polega na odłączeniu uzwojenia stojana od napięcia sieci zasilającej , z
jednoczesnym przyłączeniem zasilania uzwojeń stojana z układu prądu stałego (Rys. 15), tak, aby
wytworzyć w uzwojeniu wirnika stały strumień magnetyczny. W wirniku wirującym w tym stałym
polu indukują się napięcia i płyną prądy, które wytwarzają moment skierowany przeciwnie do
kierunku wirowania wirnika. Wartość tego momentu można regulować zmieniając wartość prądu
stałego zasilającego stojan lub włączając odpowiednią rezystancję dodatkową Rn w uzwojenie
wirnika. Przy stosowaniu hamowania dynamicznego nie można doprowadzić do całkowitego
zahamowania urządzenia, gdyż przy spadku prędkości obrotowej wartość napięcia indukowanego w
wirniku się zmniejsza. Energia mechaniczna zamienia się całkowicie na ciepło w wirniku i ewentualnie
połączonej z nim szeregowo rezystancji. Źródłem prądu stałego jest najczęściej odpowiedni układ
prostowniczy, zasilany z sieci przez transformator obniżający napięcie. Napięcie zasilające
wynosi tylko kilka procent napięcia znamionowego silnika. Moc pobierana przez silnik przy
hamowaniu dynamicznym jest znacznie mniejsza niż przy hamowaniu przeciwprądem.