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In der Motion-Control-Bibliothek sind die wichtigsten Funktionsbausteine enthalten z.B. für absolute und relative Positionierung und
Referenzfahrten für Linearachsen. Panasonic hat damit Bibliotheken für alle Ansteuerungen.
1. CPU Motion Control Library: Positionierung mit FP-CPU-Modulen (FP0R, FP
Σ (Sigma) FP-X)
2. PP Motion Control Library: Positionieren mit PP-Positioniermodulen (FP
Σ (Sigma), FP2SH)
3. RTEX Motion Control Library: Positionieren mit RTEX-Positioniermodulen (FP
Σ (Sigma), FP2SH)
Vorteile der SPS-Programmierung mit den Motion-Control-Bibliotheken
Kostenlos – Nur Herunterladen von der Panasonic Homepage
Einfach – Einfache Programmierung und Installation
Effektiv – Fertige Funktionsbausteine, einfach nur noch parametrieren
Einheitlich – Nach IEC 61131-3
Universell – Unabhängige Hardware (für jede Panasonic Steuerung)
Flexibel – Erweiterbar für bis zu 256 Achsen
Schnell – Einfache und kurze Inbetriebnahmezeiten (fertige Beispielprogramme)
MC_CPU_Library Motion RTEX Motion Control Library
FFWD
FWD
DWELL REV
v
s
t
t
FF F
REV
Zeitdiagramm Bohrbild
Software
✔
Einfach herunterladen von der Panasonic Homepage:
Home-> Downloads-> SPS-> FPWIN Pro-> Library
Motion-Control-Bibliotheken für Control FPWIN Pro (SPS)