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FP-X-Positionierfunktionen
Für kostengünstige, mehrachsige Positionierung
Integrierte 4-Achs-Pulsausgabe (Transistortypen)
Die CPU C14 verfügt über eine 3-Achs-, der Typ C30/C38 und C60
sogar über eine 4-Achs-Pulsausgabe. Mehrachssteuerungen, bisher
nur mit einer Oberklassen-SPS oder mehreren Erweiterungsmodulen
möglich, lassen sich nun mit nur einer FP-X kosten- und platzsparend
realisieren. Da dieser Typ, anders als eine CPU mit Relais-Ausgängen,
keine Kassette für Zähler und Pulsausgabe erfordert, lassen sich andere
Kassetten zur Erweiterung des Funktionsumfangs, z.B. Analog- oder
Kommunikationskassetten, einsetzen.
Merkmal Spezikation
Max.
Ausgangs-
frequenz
C14: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2) C30,
C38, C60: 100kHz (Kanal 0, 1), 20kHz (Kanal 2, 3)
Signalaus-
gabe
Rechts-/Linkslauf und Pulse/Richtung
Unterstützte
Funktionen
(Auszug)
AUTO-TRAPEZ-Funktion (Positionierprol), Posi-
tionierprol ohne Rampen, Tipp-Betrieb, Anfahren
von Referenzpunkten im Schleichgang, 2-achsige
Linearinterpolation
100kHz
x 2 Achsen
20kHz
x 2 Achsen
3-Achs-Steuerung mit C14 4-Achs-Steuerung mit C30/C60
Erste
Achse
80kHz
Zweite
Achse
80kHz
Für eine 2-achsige Pulsausgabe von
80kHz sind zwei Kassetten für Zähler
und Pulsausgabe (AFPX-PLS) er-
forderlich. Hiermit ist auch eine 2-achsige
Linearinterpolation möglich.
Hinweis:
Die Kassette für Zähler und Pulsausgabe ist mit den
Transistortypen der FP-X nicht verwendbar.
X/Y-Tisch + Bearbeitungskopf
Roboterarm für Wafer
2-Achssteuerung mit Erweiterungskassetten für Relais-Typen
C30/C60
Simultane Steuerung in 2 Anlagen Steuerung zweier X/Y-Tische
Gleichzeitige Linearinterpolation in je 2 Achsengruppen (Transistortypen)
Durch 2-achsige Linearinterpolation lassen sich zwei Antriebswellen gleichzeitig steuern, z.B. um einen Roboterarm diagonal
zu bewegen. Mögliche Einsatzgebiete sind das Palettieren, die Bauteilbestückung, die X/Y-Tisch-Steuerung oder der Leiter-
plattenzuschnitt. Damit ist der Transistorausgangstyp der FP-X die erste kompakte SPS, die gleichzeitige Linearinterpolation in
je 2 Achsengruppen durchführen kann. Die Steuerung erweitert das Spektrum realisierbarer Applikationen um ein Vielfaches
und auch die Programmierung wird mit Hilfe von Motion-Control-Befehlen, wie z.B. dem Befehl F175_PulseOutput_Linear für
Linearinterpolation, deutlich einfacher.
2-achsige Linearinterpolation mit Relais-
Typen
Durch Aufstecken zweier Kassetten für
Zähler und Pulsausgabe (AFPX-PLS) ist
eine Linearinterpolation mit einer maxi-
malen resultierenden Geschwindigkeit von
80kHz möglich. Der Befehl F175_Pulse-
Output_Linear lässt sich mit dem Relais-
Ausgangstyp ebenso verwenden wie mit
dem Transistorausgangstyp.
Maximale
resultierende
Ausgabe-
geschwin-
digkeit
100kHz
20kHz
y-Achse
(Kanal 1)
y-Achse
(Kanal 3)
x-Achse (Kanal 0) x-Achse (Kanal 2)
Maximale
resultierende
Ausgabe-
geschwin-
digkeit
SPS Artikelnummer Spannung Ausgänge Eingänge
Ausgänge
(Achsen)
AFPXC14TDJ 24V DC
Transistor
NPN
8 6 (3)
AFPXC14TJ 100-240V AC
AFPXC14PDJ 24V DC
Transistor
PNP
AFPXC14PJ 100-240V AC
AFPXC30TDJ 24V DC
Transistor
NPN
16 14 (4)
AFPXC30TJ 100-240V AC
AFPXC30PDJ 24V DC
Transistor
PNP
AFPXC30PJ 100-240V AC
SPS Artikelnummer Spannung Ausgänge Eingänge
Ausgänge
(Achsen)
AFPXC60TDJ 24V DC
Transistor
NPN
32 28 (4)
AFPXC60TJ 100-240V AC
AFPXC60PDJ 24V DC
Transistor
PNP
AFPXC60PJ 100-240V AC