Information

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Funktionen Antriebsregler
Funktionen
MINAS A5E MINAS A5, A5N, A5B
Positionierung
Steuereingang
1. Positionsfehlerzähler löschen, 2.Pulsfreigabe, 3. Umschaltung elektronische Getriebe
4. Umschaltung Dämpfungslter
Steuerausgang Positionierung abgeschlossen
Pulseingang
Line Driver A 500kpps
Open Collector 200kpps
Line Driver B 4Mpps
Signalform Differenzeingang/Rechteckimpuls
Elektronisches Getriebe Skalieren der Pulsfrequenz von 1/1000 bis 1000fach
Filterfunktion Verzögerungslter erster Ordnung oder FIR-Filter, parametrierbar
Analogeingang
Drehmomentbegrenzung
Eingangssignal
–
Einzelne Drehmomentvorgabe für Rechts- oder
Linkslaufaktivierung
Geschwindigkeitsüberwachung Verfügbar
Dämpfungslter Verfügbar
Drehzahlregelung
Steuereingang –
1.-3. Auswahl interne Geschwindigkeiten ,
4. Stillstandsregelung, usw.
Steuerausgang – Drehzahlvorgabe erreicht usw.
Analogeingang
Drehzahleingang – Drehzahl und Drehrichtung
Drehzahlbegrenzung – Derhmomentbegrenzung verfügbar
Drehzahlbereich – 1-6000U/min
Festdrehzahl – 8 fest einstellbare Geschwindigkeiten
Sanfte Anlauf-/Abbremsfunktion –
Individuelle Einstellung der Beschleunigung
und Verzögerung von 0 bis 10s/1000U/min
S-förmige Beschleunigungs- und
Verzögerungsrampe möglich.
Stillstandsüberwachung – Eingang Stillstand
Überwachung der Istgeschwindigkeit – Verfügbar
Filter für Drehzahlglättung – Verfügbar
Drehmomentregelung
Steuereingang –
Eingang Stillstandsregelung,
Eingang "Drehmoment in Regelung" usw.
Steuerausgang –
Drehmoment erreicht (bei vorgegebener
Geschwindigkeit)
Analogeingang
Drehzahlbefehl – Drehzahlvorgabe skalierbar
Drehzahlbegrenzung – Drehzahl skalierbar
Präzisionspositionierung
Steuereingang –
1. Positionsfehlerzähler löschen, 2.Pulsfreigabe,
3. Umschaltung elektronische Getriebe
4. Umschaltung Dämpfungslter
Steuerausgang – Präzisionspositionierung abgeschlossen
Pulseingang
Line Driver – 500kpps
Open Collector – 200kpps
Line Driver – 4Mpps
Signalformat – Differenzeingang/Rechteckimpuls
Elektronisches Getriebe –
Skalieren der Pulsfrequenz von 1/1000 bis
1000-fach
Glättungslter –
Primärverzögerungslter oder FIR-Filter
parametrierbar
Analogeingang Drehmomentregelung – Drehmomentbegrenzung verfügbar
Skalierung der Zählerimpulse – Von 1/40 bis 160-fach.
Sonstiges
Autotuning
Automatische Anpassung der Reglersteigkeit an das Schwingungsverhalten der Mechanik und
Laständerungen.
Encoder-Auösung Beliebiger Wert bis zur maximalen Auösung des Encoders einstellbar
Schutzfunktion
Fehlermeldungen, die zur
Abschaltung führen
Über-/Unterspannung, Überdrehzahl, Überlastfehler,
Überhitzung, Überstrom-, Encoderfehler usw.
Quittierbare
Fehlermeldungen
Überschreitung der Positionsabweichung, Steuerimpulsteilerfehler,
EEPROM-Fehler usw.
Alarmhistorie Alarmhistorie kann zur Rückverfolgung aufgezeichnet werden