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RTEX (Realtime Express), der Hochgeschwindigkeits-
Ethernet-Bus für die Automatisierung, eignet sich
besonders aufgrund hoher Übertragungs- und
Abtastraten für hochdynamische ein- und mehrachsige
Positionieraufgaben. Die Kommunikation zwischen
Master und Slaves erfolgt in Echtzeit.
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)
verfügt über ähnlich herausragende Eigenschaften wie
RTEX. Jedoch ist dieser ein offener, standardisierter
Feldbus mit dem Vorteil des offenen Datenaustauschs
mit allen anderen EtherCAT-Motion-Controllern.
Leistungsmerkmale MINAS A5N MINAS A5B
Echtzeitkommunikation 100Mbit/s RTEX-Protokoll CAN over EtherCAT (CoE)
Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmo-
mentregelung
 
Manuelle und automatische Vibrationsunterdrückung
(einstellbar im Antriebsregler)
 
Voller Befehlsumfang für bis zu 32 Achsen bis zu 64 Achsen
Unterstützt Sicherheitsstandards nach: EN954-1(CAT3),
ISO13849-1 (PLd), EN61508(SIL2),
EN62061(SIL2),EN61800-5-2(STO), IEC61326-3-1
 
Einfache Verdrahtung mit Ethernet-Standardkabeln
(CAT5e, bis zu 100m zwischen den Modulen)
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Positioniermodule für FPΣ (Sigma), FP2SH und FP7 FP7
Servo Servo Servo Servo
NC*
Einfache Montage und Anschluss mit hoher Ausfallsicherheit durch Ringleitung
* NC: Numerical Control (Motion Controller, Positioniermodul)
MINAS A5-Netzwerk-Serien