Datasheet

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FP0R-Serie: Die ultrakompakten SPSen
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r Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit steigert die
Produktivität
r 0,08µs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000
Schritte (0,58µs/Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal
für den Einsatz der FP0R bei Positionieraufgaben und
Prozessautomatisierung, wie z. B. in Etikettiermaschinen.
r Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten
r Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit
12k/32k Worten
r Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen
Dokumentaion
r Schnelle Programmübertragung durch den USB2.0-
Anschluss
r Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie)
mit neuem F-Typ – bisher einzigartig in der Industrie!
r Integrierte Positionssteuerung für bis zu 4 Achsen
(Servo-/Schrittmotor)
r Tipp-Betrieb
r Individuelle Konguration von Beschleunigung und
Abbremsung bei Rampenfunktionen
r Geschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto-
Trapezsteuerung während der Positionierung
r Einlesen von Drehgebersignalen mit bis zu 50kHz
r 6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe
gleichzeitig nutzbar
r Verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation
über integrierte Schnittstellen oder Erweiterungsmodule
r Ethernet (Modbus TCP/IEC60870)
r Probus
r CC-Link
r MEWNET-W0
r C-NET
r Serielle Kommunikation über RS232C und RS485
r FP0R – genauso kompakt wie die FP0
r FP0R – voll kompatibel mit FP0-Modulen
Leistungsmerkmale
Spezikationen für die CPU-Typen der FP0R
CPU-Typ
Serie C10
(Relaisausgang)
Serie C14
(Relaisausgang)
Serie C16
(Transistorausgang)
Serie C32
(Transistorausgang)
Serie T32
(Transistorausgang)
Serie F32
(Transistorausgang)
Anzahl der Eingänge 6 8 8 16 16 16
Anzahl der Ausgänge 4 Relais 6 Relais 8 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP 16 NPN/PNP
Maximaler Laststrom 2A 2A 0,2A 0,2A 0,2A 0,2A
Digitale E/A (max.) 106 110 112 128 128 128
Interne Merker (R) 4096
Verarbeitungsge-
schwindigkeit
Bis zu 3000 Schritte: 0,08µs/Schritt (Basisbefehl)
Nach 3000 Schritten: 0,58µs/Schritt (Basisbefehl)
Programmspeicher EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich)
Programmspeicher-
größe
16k Schritte 32k Schritte
Datenregister (DT) 12.315 Worte 32.765 Worte
Sicherung (Flash-
ROM)
Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13
Automatische Sicherung bei Stromausfall:
Zähler: 16
Interne Merker: 128
Datenregister: 315 Worte
–
Sicherung (RAM) –
Sicherung
des gesamten
Speicherbereichs
mit eingebauter
Batterie
Sicherung
des gesamten
Speicherbereichs
im FRAM ohne
Batterie
Schneller Zähler Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz)
Pulsausgang – 4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden
PWM-Ausgang – 4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz)
RS232C-Schnittstelle Bis zu zwei serielle Schnittstellen
RS485-Schnittstelle
3-polige Klemmenleiste an C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP
Übertragungsgeschwindigkeit: 19,2kbit/s, 115,2kbit/s, Übertragungsreichweite: 1.200m Kommunikationsart: Halb-duplex
Uhr-/Kalenderfunk-
tion
–
!
–
Andere Funktionen Online-Editieren, Zugriffsschutz mit 8-stelligem Passwort, Programmleseschutz
Betriebsspannung 24V DC (± 10%)
24/09/2012