Tus neeg siv phau ntawv

PL
Wpływ na jakość systemu wizyjnego ma kilka czynników. Jeśli niektóre z nich zawiodą, tryb
oparty na wizji wyłączy się, a dron przejdzie w tryb utrzymania stałej wysokości. Należy
zachować szczególną ostrożność podczas:
a. Szybkiego lotu na wysokości do 0,5m,
b. Lotu nad powierzchniami o jednolitym kolorze,
c. Lotu nad przestrzeniami odbijającymi światło,
d. Lotu nad wodą albo transparentnymi obiektami,
e. Lotu nad ruchomymi elementami (np. nad tłumem ludzi),
f. Lotem nad przestrzeniami, w których występują fluktuacje światła,
g. Lotem nad ekstremalnie jasną lub bardzo zaciemnioną powierzchnią,
h. Lotem nad powierzchniami z powtarzającym się wzorem (np. nad ścieżką brukową)
i. Lotem nad obiektami pochylonymi o ponad 30 stopni,
Jeśli dron jest jedynie metr nad ziemią prędkość nie powinna być większa niż 5 m/s, z kolei
na wysokości 2 metrów nad ziemią nie powinna być większa niż 14 m/s.
• Utrzymuj sensory w czystości.
• System ten działa poprawnie tylko jeśli dron znajduje się na wysokości maksymalnej 3 m.
•
Lataj w dobrze oświetlonych miejscach nad elementami z wyraźnymi teksturami aby sensory
drona mogły w sposób prawidłowy czerpać informację o położeniu produktu.
Wskaźnik statusu drona (A, rys. 4)
Status drona Opis
Tylna dioda miga szybko na żółto. Dron nie został połączony z kontrolerem.
Tylna dioda świeci stale na żółto. Brak sygnału GPS.
Tylna dioda świeci stale na zielono. Silny sygnał GPS, dron jest gotowy do
wejścia w tryb GPS.
Tylna dioda miga szybko na zielono. Dron kalibruje żyroskopu.
Tylna dioda miga na żółto. Dron jest w trybie horyzontalnej kalibracji
kompasu.
Tylna dioda miga na zielono. Dron jest w trybie wertykalnej kalibracji
kompasu.
Tylna dioda miga powoli na czerwono. Poziom naładowania drona jest niski,
pozostało 16%.
Tylna dioda miga szybko na czerwono. Poziom naładowania drona jest niski,
pozostało 12%.
Tylna dioda miga jednokrotnie na
czerwono co 1,5 s.
Problem z żyroskopem.