User Manual

Contents

1 Important Safety Information 3

1.1 Safety & Legal Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Proper Assembly, Maintenance and Safe Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.3 Sensor Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2 Sensor 8

2.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 OS2 Product Models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3 Mechanical Interface 9

3.1 Included Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.2 Mounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.3 Operating Temperatures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Electrical Interface 11

4.1 Power Supply and Operating Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2 Connection through the Interface Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3 Direct Cable Connection and Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Digital IO 13

5.1 SYNC_PULSE_IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2 MULTIPURPOSE_IO (M_IO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 OS2 CAD files 15

7 Accessories 16

7.1 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8 GPS/GNSS Synchronization Guide 26

8.1 Setting up your GPS/GNSS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

8.2 Connecting the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

8.3 Configuring the Ouster Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

9 Support 29