Schematic
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
D D
C C
B B
A A
BIN1
17
GND
18
STBY
19
VCC
20
AN1
21
AN2
22
PWMA
23
B02
8
A02
6
A02
5
PGND1
4
PGND1
3
A01
2
B02
7
A01
1
VM1
24
B01
12
PGND2
10
PGND2
9
B01
11
VM2
13
VM3
14
PWMB
15
BIN2
16
U2
TB6612FNG
BIN1
17
GND
18
STBY
19
VCC
20
AN1
21
AN2
22
PWMA
23
B02
8
A02
6
A02
5
PGND1
4
PGND1
3
A01
2
B02
7
A01
1
VM1
24
B01
12
PGND2
10
PGND2
9
B01
11
VM2
13
VM3
14
PWMB
15
BIN2
16
U4
TB6612FNG
M2+
M2-
M1-
M1+
M4+
M4-
M3-
M3+
100nF
C8
100nF
C11
5V
GND
DIR2-
DIR2+
DIR1+
DIR1-
DIR3+
DIR3-
DIR4+
DIR4-
PWM2B
PWM0B
PWM0A
PWM1A
PWM1B
PWM2A
PWM2B
PWM2A
PWM0B
PWM0A
3
2
1
Q1
S9013
10K
R5
1K
R6
5V
GND
1K
R7
3
2
1
Q2
S9013
10K
R8
5V
3
2
1
Q3
S9013
10K
R10
1K
R11
5V
GND
1K
R12
3
2
1
Q4
S9013
10K
R13
5V
F1
5A
1
2
JP4
MOTOR1
1
2
JP6
MOTOR2
1
2
JP9
MOTOR3
1
2
JP10
MOTOR4
1
2
JP1
VIN
1
2
3
4
JP11
BLUETOUCH
RXD
TXD
GND
5V
RXD
TXD
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
JP7
1
2
3
4
5
6
7
8
JP8
1
2
3
4
5
6
JP13 HEADER 6
1
2
3
4
5
6
7
8
JP12 8 HEADER
AD6
AD7
VIN
GND
GND
GND
DIR2+
DIR1+
DIR3+
DIR4+
100nF
C7
1K
R1
D5
C2
47uF/25V
GND
1
2
3
4
P6
1
2
3
4
P5
1
2
3
4
P4
1
2
3
4
P3
1
2
3
4
P2
1
2
3
4
P1
S2
RESET
GND
GND
5V
GND
5V
PGND
PGND
PGND
PGND
0R
R9
PGND
GND
5V
SS54
D2
SS34
D1
D6
SMAJ13A
2
3
1
S1
SW-SPDT
BOOT
1
VIN
2
EN
3
SS
4
VSENSE
5
COMP
6
GND
7
PH
8
U1
TPS54331
100nF
C1
10nF
C4
29.4K
R4
120pF
C5
68pF
C6
GND
10K
R3
1.91K
R2
5V
6.8uH
L1
Inductor
C3
1000uF/16V
GND
SS34
D4
D3
SMAJ5.0A
5V
1
2
3
4
5
6
JP2
HEADER 6
1
2
3
4
5
6
JP3
HEADER 6
1
2
3
4
5
6
JP5
GND
VM
100nF
C10
5V
GND
GND
OSEPP TB6612 Motor Shield
(Arduino Compatible)
OSEPP-TBSHD-01
TITLE: OSEPP-TBSHD-01
DATE: 2016/04/14
Arduino Uno
RX
TX
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
GND
A5
A4
A3
A2
A1
A0
VIN
GND
GND
5V
3V3
RESET
IOREF
AREF
SDA
SCL
C9
47uF/25V
SS34
D17
SS34
D18
SS34
D15
SS34
D16
SS34
D11
SS34
D12
SS34
D14
SS34
D13
SS34
D7
SS34
D8
SS34
D10
SS34
D9
SS34
D21
SS34
D22
SS34
D19
SS34
D20
PGND
PGND
PGND
PGND
PGND
VM
VM
VM
VM
VM
VM
SS34
D23
UnoVIN
UnoVIN
1
2
3
4
5
6
P7
HEADER 6
1
2
3
4
5
6
P9
HEADER 6
1
2
3
4
5
6
P11
HEADER 6
PIC101PIC102
COC1
PIC201
PIC202
COC2
PIC301
PIC302
COC3
PIC401
PIC402
COC4
PIC501
PIC502
COC5
PIC601
PIC602
COC6
PIC701
PIC702
COC7
PIC801
PIC802
COC8
PIC901
PIC902
COC9
PIC1001 PIC1002
COC10
PIC1101 PIC1102
COC11
PID101 PID102
COD1
PID201 PID202
COD2
PID301
PID302
COD3
PID401
PID402
COD4
PID501
PID502
COD5
PID601
PID602
COD6
PID701
PID702
COD7
PID801
PID802
COD8
PID901
PID902
COD9
PID1001
PID1002
COD10
PID1101
PID1102
COD11
PID1201
PID1202
COD12
PID1301
PID1302
COD13
PID1401
PID1402
COD14
PID1501
PID1502
COD15
PID1601
PID1602
COD16
PID1701
PID1702
COD17
PID1801
PID1802
COD18
PID1901
PID1902
COD19
PID2001
PID2002
COD20
PID2101
PID2102
COD21
PID2201
PID2202
COD22
PID2301
PID2302
COD23
PIF101 PIF102
COF1
PIJP101
PIJP102
COJP1
PIJP201 PIJP202 PIJP203 PIJP204 PIJP205 PIJP206
COJP2
PIJP301 PIJP302 PIJP303 PIJP304 PIJP305 PIJP306
COJP3
PIJP401
PIJP402
COJP4
PIJP501 PIJP502 PIJP503 PIJP504 PIJP505 PIJP506
COJP5
PIJP601
PIJP602
COJP6
PIJP701 PIJP702 PIJP703 PIJP704 PIJP705 PIJP706 PIJP707 PIJP708 PIJP709
PIJP7010
COJP7
PIJP801 PIJP802 PIJP803 PIJP804 PIJP805
PIJP806
PIJP807 PIJP808
COJP8
PIJP901
PIJP902
COJP9
PIJP1001
PIJP1002
COJP10
PIJP1101
PIJP1102
PIJP1103
PIJP1104
COJP11
PIJP1201PIJP1202PIJP1203PIJP1204PIJP1205PIJP1206PIJP1207PIJP1208
COJP12
PIJP1301PIJP1302
PIJP1303
PIJP1304PIJP1305PIJP1306
COJP13
PIL101 PIL102
COL1
PIP101 PIP102 PIP103 PIP104
COP1
PIP201
PIP202
PIP203 PIP204
COP2
PIP301 PIP302 PIP303 PIP304
COP3
PIP401
PIP402
PIP403 PIP404
COP4
PIP501 PIP502 PIP503 PIP504
COP5
PIP601
PIP602
PIP603 PIP604
COP6
PIP701PIP702
PIP703
PIP704PIP705PIP706
COP7
PIP901PIP902PIP903PIP904
PIP905
PIP906
COP9
PIP1101PIP1102PIP1103PIP1104PIP1105PIP1106
COP11
PIQ101
PIQ102
PIQ103
COQ1
PIQ201
PIQ202
PIQ203
COQ2
PIQ301
PIQ302
PIQ303
COQ3
PIQ401
PIQ402
PIQ403
COQ4
PIR101
PIR102
COR1
PIR201PIR202
COR2
PIR301PIR302
COR3
PIR401
PIR402
COR4
PIR501PIR502
COR5
PIR601
PIR602
COR6
PIR701
PIR702
COR7
PIR801PIR802
COR8
PIR901
PIR902
COR9
PIR1001PIR1002
COR10
PIR1101
PIR1102
COR11
PIR1201
PIR1202
COR12
PIR1301PIR1302
COR13
PIS101
PIS102
PIS103
COS1
PIS201 PIS202
COS2
PIU101
PIU102
PIU103
PIU104
PIU105
PIU106
PIU107
PIU108
COU1
PIU201
PIU202
PIU203
PIU204
PIU205
PIU206
PIU207
PIU208
PIU209
PIU2010
PIU2011
PIU2012PIU2013
PIU2014
PIU2015
PIU2016
PIU2017
PIU2018
PIU2019
PIU2020
PIU2021
PIU2022
PIU2023
PIU2024
COU2
PIU300PIU301
PIU302
PIU303
PIU303V3
PIU304PIU305
PIU305V
PIU306PIU307PIU308PIU309
PIU3010PIU3011PIU3012PIU3013
PIU30A0 PIU30A1 PIU30A2
PIU30A3
PIU30A4 PIU30A5
PIU30AREF
PIU30GND
PIU30IOREF PIU30RESET
PIU30SCL PIU30SDA
PIU30VIN
COU3
PIU401
PIU402
PIU403
PIU404
PIU405
PIU406
PIU407
PIU408
PIU409
PIU4010
PIU4011
PIU4012PIU4013
PIU4014
PIU4015
PIU4016
PIU4017
PIU4018
PIU4019
PIU4020
PIU4021
PIU4022
PIU4023
PIU4024
COU4
PIC301 PIC701
PIC1001
PIC1101
PID302
PID2301
PIJP301 PIJP302 PIJP303 PIJP304 PIJP305 PIJP306
PIJP1104
PIL102
PIP301 PIP302 PIP303 PIP304 PIP401
PIP402
PIP403 PIP404
PIP901PIP902PIP903PIP904
PIP905
PIP906
PIR102
PIR301
PIR502
PIR802
PIR1002
PIR1302
PIU2019
PIU2020
PIU4019
PIU4020
NL5V
PIJP1208
NLAD6
PIJP1207
PIU30IOREF
NLAD7
PIJP502
PIJP706
PIR602
PIU2021
PIU3012
NLDIR10
NLDIR10
PIJP506
PIJP7010
PIR702
PIU2017
PIU308
NLDIR20
PIQ203
PIR801
PIU2016
NLDIR20
PIJP801
PIP501
PIR1102
PIU307
PIU4021
NLDIR30
PIQ303
PIR1001
PIU4022
NLDIR30
PIJP804
PIP504
PIR1202
PIU304
PIU4017
NLDIR40
NLDIR40
PIC202 PIC302PIC402 PIC602 PIC702
PIC1002
PIC1102
PID301
PID401
PID502
PIJP101
PIJP201 PIJP202 PIJP203 PIJP204 PIJP205 PIJP206
PIJP704
PIJP1103
PIJP1202PIJP1203
PIP101 PIP102 PIP103 PIP104 PIP201
PIP202
PIP203 PIP204
PIP1101PIP1102PIP1103PIP1104PIP1105PIP1106
PIQ101
PIQ201
PIQ301
PIQ401
PIR202
PIR401
PIR901
PIS201
PIU107
PIU2018
PIU30GND
PIU4018
NLGND
PID702 PID901
PIJP402
PIU201
PIU202
NLM10
PID802
PID1001
PIJP401
PIU205
PIU206
NLM10
PID1101 PID1302
PIJP601
PIU2011
PIU2012
NLM20
PID1201 PID1402
PIJP602
PIU207
PIU208
NLM20
PID1501 PID1702
PIJP902
PIU401
PIU402
NLM30
PID1601 PID1802
PIJP901
PIU405
PIU406
NLM30
PID1902 PID2101
PIJP1001
PIU4011
PIU4012
NLM40
PID2002 PID2201
PIJP1002
PIU407
PIU408
NLM40
PIC101
PID402
PIL101
PIU108
PIC102
PIU101
PIC401
PIU104
PIC501 PIC601
PIU106
PIC502
PIR402
PID501
PIR101
PID2302
PIJP1204
PIU305V
PIF101
PIJP102
PIF102PIS102
PIJP501
PIJP705
PIU3013
PIJP701
PIU30SCL
PIJP702
PIU30SDA
PIJP703
PIU30AREF
PIJP806
PIP602
PIU302
PIJP1205
PIU303V3
PIJP1206
PIS202
PIU30RESET
PIJP1301
PIP701
PIU30A5
PIJP1302
PIP702
PIU30A4
PIJP1303
PIP703
PIU30A3
PIJP1304
PIP704
PIU30A2
PIJP1305
PIP705
PIU30A1
PIJP1306
PIP706
PIU30A0
PIQ102
PIR601
PIQ103
PIR501
PIU2022
PIQ202
PIR701
PIQ302
PIR1101
PIQ402
PIR1201
PIQ403
PIR1301
PIU4016
PIR201 PIR302
PIU105
PIS103
PIU103
PIC802 PIC902
PID601
PID701 PID801
PID1301 PID1401
PID1701 PID1801
PID1901 PID2001
PIR902
PIU203
PIU204
PIU209
PIU2010
PIU403
PIU404
PIU409
PIU4010
PIJP802
PIP502
PIU306
PIU4023
NLPWM0A
PIJP803
PIP503
PIU305
PIU4015
NLPWM0B
PIJP505
PIJP709
PIU309
NLPWM1A
PIJP504
PIJP708
PIU3010
NLPWM1B
PIJP503
PIJP707
PIU2023
PIU3011
NLPWM2A
PIJP805
PIP601
PIU2015
PIU303
NLPWM2B
PIJP808
PIJP1102
PIP604
PIU300
NLRXD
PIJP807
PIJP1101
PIP603
PIU301
NLTXD
PIC201
PID102
PIJP1201
PIU102
PIU30VIN
NLUnoVIN
PID101
PID201PIS101
NLVIN
PIC801 PIC901
PID202
PID602
PID902
PID1002
PID1102 PID1202
PID1502 PID1602
PID2102 PID2202
PIU2013
PIU2014
PIU2024
PIU4013
PIU4014
PIU4024
NLVM