Datasheet

C-12 Systèmes de vision
Apprentissage
Apprentissage pièce arrêtée
L'apprentissage est effectué en fonction de l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré.
La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage. Ne déplacez pas la pièce avant la fin de l'apprentissage.
(1) Passez le signal TEACH à ON.
(2) Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF.
(3) Assurez-vous que la pièce à mémoriser est dans la zone d'apprentissage.
(4) Entrez le signal TRIG.
(5) Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
(6) Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
(7) Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
(8) Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l’apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
Apprentissage pièce en mouvement
Utilisez ce mode d'apprentissage lorsque l'objet ne peut pas être arrêté. L'apprentissage est divisé et effectué en synchronisation avec
l'entrée de signal TRIG après que le signal TEACH ait été entré.
L'apprentissage doit être exécuté huit fois. La mesure n'est pas réalisée pendant l'exécution de l'apprentissage.
(1) Passez le signal TEACH à ON de l'extérieur.
(2) Contrôlez que le signal ENABLE est passé OFF.
(3) Entrez le signal TRIG au moment où la mesure de la pièce doit être mémorisée.
(4) Répétez l'étape (3) huit fois. (Les entrées de déclenchement après la huitième fois sont ignorées.)
(5) Le signal ENABLE passe à ON une fois l'apprentissage terminé. Vérifiez alors l'état du signal ERROR.
(6) Quand l'apprentissage a réussi, le signal ERROR reste sur OFF.
(7) Quand l'apprentissage échoue, le signal ERROR passe à ON.
(8) Passez le signal TEACH à OFF et terminez la procédure d'apprentissage.
Si l'apprentissage échoue, le système retourne à l'état précédant l'apprentissage. Exécutez à nouveau l'apprentissage.
Si le signal TEACH passe à OFF avant la fin de l'opération, l'apprentissage est désactivé.
Pendant la procédure
d'apprentissage
TRIG
OFF
ON
TEACH
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(1)
(2)
(4)
(5)
(7)
(6)
(8)
Pendant la procédure
d'apprentissage
150 ms min.
TEACH
OFF
ON
(1)
(8)
ERROR
OFF
ON
(6)
(7)
ENABLE
OFF
ON
(2)
(5)
TRIG
OFF
ON
(3)
(4)
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