Datasheet

C-14 Sistemi di visione
Autoimpostazione
Autoapprendimento con pezzo fermo
Il processo di autoapprendimento è eseguito secondo il segnale in ingresso TRIG dopo il segnale di ingresso TEACH.
Durante l'autoapprendimento non viene eseguita alcuna misura. Non spostare il pezzo fino al termine dell'autoapprendimento.
(1) Attivare il segnale TEACH.
(2) Verificare che il segnale ENABLE sia disattivato.
(3) Controllare che il pezzo da sottoporre a processo di autoapprendimento si trova all'interno della relativa zona.
(4) Inserisce il segnale TRIG
(5) Al termine del processo di autoapprendimento il segnale ENABLE si attiva. A questo punto, controllare lo stato del segnale ERROR.
(6) Se l'autoapprendimento ha avuto esito positivo, il segnale ERROR è disattivato.
(7) In caso contrario il segnale ERROR si attiva.
(8) Disattivare il segnale TEACH e terminare il processo di autoapprendimento.
In caso di esito negativo dell'autoapprendimento, si ritorna allo stato precedente all'autoapprendimento. Eseguire nuovamente
l'autoimpostazione.
Se a metà del percorso si verifica la disattivazione del segnale TEACH, l'autoapprendimento è disabilitato.
Autoapprendimento con pezzo in movimento
Utilizzare questa modalità di autoapprendimento, se non è possibile arrestare l'oggetto. Il processo di autoapprendimento è diviso ed
eseguito in modo sincrono al segnale in ingresso TRIG dopo il segnale di ingresso TEACH.
L'autoapprendimento deve essere elaborato otto volte. Durante l'autoapprendimento non viene eseguita alcuna misura.
(1) Attivare il segnale TEACH dall'esterno.
(2) Verificare che il segnale ENABLE sia disattivato.
(3) Immettere il segnale TRIG sincronizzandolo per la misura del pezzo da sottoporre ad Autoapprendimento.
(4) Ripetere otto volte l'immissione di cui al punto (3). (A partire dal nono gli ingressi di trigger sono ignorati.)
(5) Al termine del processo di autoapprendimento il segnale ENABLE si attiva. A questo punto, controllare lo stato del segnale ERROR.
(6) Se l'autoapprendimento ha avuto esito positivo, il segnale ERROR è disattivato.
(7) In caso contrario il segnale ERROR si attiva.
(8) Disattivare il segnale TEACH e terminare il processo di autoapprendimento.
In caso di esito negativo dell'autoapprendimento, si ritorna allo stato precedente all'autoapprendimento. Ripetere il processo di autoappren-
dimento.
Se a metà del percorso si verifica la disattivazione del segnale TEACH, l'autoapprendimento è disabilitato.
Durante il processo
di Autoapprendimento
TRIG
OFF
ON
TEACH
OFF
ON
ENABLE
OFF
ON
ERROR
OFF
ON
(1)
(2)
(4)
(5)
(7)
(6)
(8)
Durante il processo
di Autoapprendimento
Min.150 ms
TEACH
OFF
ON
(1) (8)
ERROR
OFF
ON
(6)
(7)
ENABLE
OFF
ON
(2) (5)
TRIG
OFF
ON
(3)
(4)
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. E373-IT2-02A-X