User Manual

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Kapitel 2 INSTALLATION UND ANSCHLUSS
ZFV
Bedienerhandbuch
Kapitel 2
Controller
● Teach-Programmierung bei bewegtem Werkstück
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn das Objekt nicht angehalten werden kann.
Die Verarbeitung der Teach-Programmierung wird aufgeteilt und synchron mit dem Ein-
gang des TRIG-Signals ausgeführt, während das TEACH-Signal kontinuierlich anliegt.
Das Teachen muss sechs Mal durchgeführt werden.
Während der Ausführung der Teach-Programmierung erfolgt keine Messung.
(1) Schalten Sie das TEACH-Signal über ein externes Gerät auf EIN.
(2) Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet ist.
(3) Geben Sie das TRIG-Signal zu dem Zeitpunkt ein, an dem die Messung des
einzulernenden Werkstücks erfolgen soll.
(4) Wiederholen Sie die Eingabe in Schritt (3) sechs Mal. (Weitere Eingaben des TRIG-
Signals über das sechste Mal hinaus werden ignoriert.)
(5) Nach Abschluss der Teach-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder auf
EIN geschaltet. Prüfen Sie den Status des ERROR-Signals zu diesem Zeitpunkt.
(6) Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-Programmierung bleibt das ERROR-Signal
AUS.
(7) Ist während der Teach-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das ERROR-
Signal auf EIN geschaltet.
(8) Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-Programmierung ist damit
abgeschlossen.
Wenn ein Fehler bei der Teach-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status
wiederhergestellt, der vor Beginn des Teachens Bestand hatte. Führen Sie die
Teach-Programmierung erneut aus.
Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-Programmierung ausgeschaltet wird,
erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.
■ Bankumschaltung
Die Umschaltung zwischen den Banknummern kann über die externen Eingänge
BANK1 bis BANK3 erfolgen. Die sich aus den EIN/AUS-Kombinationen der Eingangs-
signale ergebende Banknummer können Sie der folgenden Tabelle entnehmen.
Bank-Nr. BANK1 BANK2 BANK3
BANK1 AUS AUS AUS
BANK2 EIN AUS AUS
BANK3 AUS EIN AUS
BANK4 EIN EIN AUS
BANK5 AUS AUS EIN
BANK6 EIN AUS EIN
BANK7 AUS EIN EIN
BANK8 EIN EIN EIN
Dauer der Teach-Verarbeitung
Min. 150 ms
TEACH
AUS
EIN
(1)
(8)
ERROR
AUS
EIN
(6)
(7)
ENABLE
AUS
EIN
(2)
(5)
TRIG
AUS
EIN
(3)
(4)