Datasheet

C-10 Sistemi di visione
Autoapprendimento con pezzo in movimento
Utilizzare questa modalità di autoapprendimento, se non è possibile arrestare l'oggetto.
Il processo di autoapprendimento è suddiviso ed eseguito in sincrono con l'ingresso del segnale TRIG dopo l'immissione del segnale TEACH
dall'esterno.
L'autoapprendimento deve essere elaborato sei volte.
Durante l'autoapprendimento non viene eseguita alcuna misura.
1. Attivare il segnale TEACH dall'esterno.
2. Verificare che il segnale ENABLE sia disattivato.
3. Immettere il segnale TRIG sincronizzandolo per la misura del pezzo da sottoporre ad Autoapprendimento.
4. Ripetere sei volte l'immissione di cui al punto (3). (A partire dal settimo gli ingressi di trigger sono ignorati).
5. Al termine del processo di autoapprendimento il segnale ENABLE si attiva. A questo punto, controllare lo stato del segnale ERROR.
6. Se l'autoapprendimento ha avuto esito positivo, il segnale ERROR è disattivato.
7. In caso contrario il segnale ERROR si attiva.
8. Disattivare il segnale TEACH e terminare il processo di autoapprendimento.
In caso di esito negativo dell'autoapprendimento, si ritorna allo stato precedente all'autoapprendimento. Ripetere il processo di autoappren-
dimento. Se a metà del percorso si verifica la disattivazione del segnale TEACH, l'autoapprendimento è disabilitato.
Selezione banchi
La selezione del numero di banco è possibile se BANK1o BANK3 sono collegati nel modo seguente.
N. banco BANK1 BANK2 BANK3
BANK1 OFF OFF OFF
BANK2 ON OFF OFF
BANK3 OFF ON OFF
BANK4 ON ON OFF
BANK5 OFF OFF ON
BANK6 ON OFF ON
BANK7 OFF ON ON
BANK8 ON ON ON
Durante il processo
di Autoapprendimento
Min.150 ms
TEACH
OFF
ON
(1)
(8)
ERROR
OFF
ON
(6)
(7)
ENABLE
OFF
ON
(2)
(5)
TRIG
OFF
ON
(3)
(4)
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI.
Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527.
Cat. No. Z205-IT2-02A-X
F502-IT2-04_SEN+SAF.book Seite 10 Montag, 18. Dezember 2006 4:25 16