Datasheet

C-10 Bildverarbeitung/Intelligente Sensoren
Teach-In-Programmierung bei bewegtem Werkstück
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn das Objekt nicht angehalten werden kann.
Die Verarbeitung der Teach-In-Programmierung wird aufgeteilt und synchron mit dem Eingang des TRIG-Signals ausgeführt, während das
TEACH-Signal kontinuierlich anliegt.
Das Teach-In muss sechs Mal durchgeführt werden.
Während der Ausführung der Teach-In-Programmierung erfolgt keine Messung.
1. Schalten Sie das TEACH-Signal über ein externes Gerät auf EIN.
2. Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet ist.
3. Geben Sie das TRIG-Signal zu dem Zeitpunkt ein, an dem die Messung des einzulernenden Werkstücks erfolgen soll.
4. Wiederholen Sie die Eingabe in Schritt (3) sechs Mal. (Weitere Eingaben des TRIG-Signals über das sechste Mal hinaus werden ignoriert.)
5. Nach Abschluss der Teach-In-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder auf EIN geschaltet. Prüfen Sie den Status des ERROR-
Signals zu diesem Zeitpunkt.
6. Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-In-Programmierung bleibt das ERROR-Signal AUS.
7. Ist während der Teach-In-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das ERROR-Signal auf EIN geschaltet.
8. Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-In-Programmierung ist damit abgeschlossen.
Wenn ein Fehler bei der Teach-In-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status wiederhergestellt, der vor Beginn des Teach-Ins Bestand
hatte. Führen Sie die Teach-In-Programmierung erneut aus.
Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-In-Programmierung ausgeschaltet wird, erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.
Bank-Umschaltung
Zur Umschaltung zwischen den Speicherbanknummern müssen die Eingänge BANK1 bis BANK3 wie folgt geschaltet werden.
Bank-Nr. BANK1 BANK2 BANK3
BANK1 AUS AUS AUS
BANK2 EIN AUS AUS
BANK3 AUS EIN AUS
BANK4 EIN EIN AUS
BANK5 AUS AUS EIN
BANK6 EIN AUS EIN
BANK7 AUS EIN EIN
BANK8 EIN EIN EIN
Dauer der Teach-In-Verarbeitung
Min. 150 ms
TEACH
AUS
EIN
(1)
(8)
ERROR
AUS
EIN
(6)
(7)
ENABLE
AUS
EIN
(2)
(5)
TRIG
AUS
EIN
(3)
(4)
SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER.
Umrechnungsfaktor von Millimeter in Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor von Gramm in Unzen: 0,03527.
Cat.-No. Z205-DE2-02A-X
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 10 Montag, 4. September 2006 4:05 16