Datasheet

ZFV
C-9ZFV
Zeitablaufdiagramme
Nachfolgend sind die Zeitablaufdiagramme der E/A-Anschlüsse bei Kommunikation mit externen Geräten dargestellt.
Messung
Kontinuierliche Messung
Die Messung wird kontinuierlich wiederholt durchgeführt, solange das externe TRIG-Signal EIN ist.
Das Messergebnis wird in jedem Messzyklus aktualisiert und an die externen Geräte ausgegeben.
Synchronisierte (getriggerte) Messung
Die Messung wird einmal synchronisiert mit steigender Flanke des TRIG-Einganges ausgeführt, und das Ergebnis wird ausgegeben.
• Die Mindest-Einschaltdauer des TRIG-Signals beträgt 1 ms.
• Das OUTPUT-Signal wird bis zur nächsten Aktualisierung des Messergebnisses gehalten.
Bei Einstellung des Ausgangs auf Einzelimpulsausgabe wird das OUTPUT-Signal jedoch nur für die voreingestellte Impulsdauer gehalten.
Teach-In-Programmierung
Teach-In-Programmierung mit stationärem Werkstück
Die Ausführung der Teach-In-Programmierung erfolgt durch Eingang des TRIG-Signals nachdem zuvor das TEACH-Signal von einem externen
Gerät eingegeben wird.
Während der Ausführung der Teach-In-Programmierung erfolgt keine Messung. Bewegen Sie das Werkstück nicht, bis die Teach-In-
Programmierung abgeschlossen ist.
1. Schalten Sie das TEACH-Signal EIN.
2. Prüfen Sie, ob das ENABLE-Signal auf AUS geschaltet ist.
3. Achten Sie darauf, dass sich das einzulernende Werkstück innerhalb des Teach-In-Bereichs befindet.
4. Geben Sie das TRIG-Signal extern ein.
5. Nach Abschluss der Teach-In-Programmierung wird das ENABLE-Signal wieder auf EIN geschaltet. Prüfen Sie den Status des ERROR-
Signals zu diesem Zeitpunkt.
6. Bei erfolgreichem Abschluss der Teach-In-Programmierung bleibt das ERROR-Signal AUS.
7. Ist während der Teach-In-Programmierung ein Fehler aufgetreten, wird das ERROR-Signal auf EIN geschaltet.
8. Schalten Sie das TEACH-Signal AUS. Die Teach-In-Programmierung ist damit abgeschlossen.
Wenn ein Fehler bei der Teach-In-Programmierung aufgetreten ist, wird der Status wiederhergestellt, der vor Beginn des Teach-Ins Bestand
hatte. Führen Sie die Teach-In-Programmierung erneut aus.
Wenn das TEACH-Signal bei laufender Teach-In-Programmierung ausgeschaltet wird, erfolgt ein Abbruch des Vorgangs.
Tout
TRIG
OUTPUT
ENABLE
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Tout: Messzykluszeit
Die Messzykluszeit ist von den
gewählten Einstellungen abhängig.
Tout
TRIG
OUTPUT
ENABLE
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
Tout: Messzeit
Die Messzeit ist von den gewählten
Einstellungen abhängig.
Dauer der Teach-In-Verarbeitung
TRIG
AUS
EIN
TEACH
AUS
EIN
ENABLE
AUS
EIN
ERROR
AUS
EIN
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(2)
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(5)
(7)
(6)
(8)
F502-DE2-04+SEN_SAF+Cat.book Seite 9 Montag, 4. September 2006 4:05 16