Datasheet
Servomotores de la serie G 3
Servomotores cilíndricos de 3.000/2.000/1.000 r/min
Valores nominales y especificaciones
Características de par/velocidad
Especificaciones del servomotor
Tensión aplicada 230 V
Modelo de servomotor R88M-@ G05030@ G10030@ G20030@ G40030@ G75030@ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Salida nominal W 50 100 200 400 750 1.000 1.500 1.000 1.500 900
Par nominal N·m 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Par máximo instantáneo N·m 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Corriente nominal A (eficaces) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Velocidad nominal mín.
–1
3.000 2.000 1.000
Velocidad máx. mín.
–1
5.000 4.500 5.000 3.000 2.000
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m
2
x10
–4
0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Momento de inercia de la carga
admisible (JL)
Múltiplo de (JM) 30 20 15 10
Relación de potencia nominal kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Encoder aplicable Encoder incremental (10.000 pulsos) -
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Carga radial admisible N 68 245 392 490 686
Carga axial admisible N 58 98 147 196
Masa aprox. kg (sin freno) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (con freno) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
Especificaciones del freno
Tensión nominal 24 Vc.c. ± 5% 24 Vc.c. ± 10%
Momento de inercia del freno
de retención J
kg·m
2
x10
–4
0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 9 10 18 19 14 19
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Tiempo de alcance de par
de retención
ms (máx.) 35 50 70 50 80 100
Tiempo de desconexión ms (máx.) 20 15 20 15 70 50
Especificaciones básicas
Valor nominal Continuo
Grado de aislamiento Tipo B Tipo F
Temperatura ambiente de funcionamiento/temperatura
de almacenamiento
0 a 40°C/–20 a 65°C 0 a 40°C/–20 a 80°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad
de almacenamiento
85% de HR máx. (sin condensación)
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje y los extremos del cableado)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s² Aceleración de vibración 24,5 m/s²
Accesorio Montaje de brida
0,25
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
0,5
0,45
0,16 0,16
0,1
0,45
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-G05030H/T (50 W)
0,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
1,0
0,93
0,32 0,32
0,93
0,28
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-G10030H/T (100 W)
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
2,0
1,78
0,64 0,64
0,38
1,5
1,78 (4.500)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-G20030H/T (200 W)
R88M-G40030H/T (400 W)
R88M-G75030H/T (750 W)
R88M-G1K030T (1 kW)
R88M-G1K530T (1,5 kW)
2,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
4,0
3,6
1,3 1,3
1,7
0,78
3,6 (3.800)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
4,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
8,0
7,05
2,4 2,4
4,0
1,0
7,05 (3.600)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
5
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
10
9,1
3,18 3,18
4,8
9,1 (3.600)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
7,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000 5.000
15
12,9
4,77 4,77
3,6
12,9 (3.500)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-G1K020T (1 kW)
R88M-G1K520T (1,5 kW)
0 1.000 2.000
5
10
15
3.000
13,5
4,8 4,8
5,5
3,2
13,5 (2.200)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
10
0
20
1.000 2.000
3.000
19,6
14.3
4.7
7.15 7.15
19,6 (2.200)
(N·m)
(rpm)
10
0
20
18,4
10,0
4,31
8,62 8,62
1.000
2.000
18,4 (1.600)
Uso repetitivo
Uso repetitivo
Uso continuado
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-G90010T (900 W)