Datasheet

6 Servosistemi c.a.
Tipo cilindrico da 3.000, 2.000 e 1.000 giri/min (230 V, 900 kW... 1,5 kW)
Tipo cubico da 3.000 giri/min (230 V, 100 W – 400 W)
Dimensioni (mm) Senza freno Con freno LR KL1 Superficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo
(kg)
Modello LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Foro
x pro-
fondità
Senza freno Con freno
R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80
h7
120 90 7 3 6,6 19
h6
42 6
h9
6 3,5 M5 × 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95
h7
135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110
h7
165 130 12 6 22
h6
41 8
h9
74 6,8 8,7
R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10
Dimensioni (mm) Senza
freno
Con
freno
LR KL1 Superficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg)
Modello LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Foro x
profondità
Senza freno Con freno
R88M-GP10030H-@S2-@ 60,5 84,5 25 43 70 50
h7
60 3 7 4,5 8
h6
12,5 3
h9
3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-@S2-@ 87,5 111,5
R88M-GP20030H-@S2-@ 67,5 100 30 53 90 70
h7
80 5 8 5,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-@S2-@ 94,5 127
R88M-GP40030H-@S2-@ 82,5 115 14
h6
22,5 5
h9
5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-@S2-@ 109,5 142
LL LR
G
F
KL1
84
C  C
Quattro, Ø Z
Ø D1
D2
S
Ø D3
QK
B
T1
H
Foro × profondità
Connettore
servomotore/freno
Connettore
encoder
(Dimensioni della parte
terminale dell’albero con
chiavetta e foro filettato)
LL LR
F
G
200
220
KL1
C × C
Connettore freno
Connettore motore
(7)
(7)
Quattro, Ø Z
D2
S
Ø D1
B
QK
Foro × profondità
T1
H
Servomotore con connettore standard
G
Connettore di
alimentazione e del freno
300
Connettore di alimentazione
e del freno
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
Numero pin
1
2
3
4
5
6
FG (messa a terra)
Prodotto da Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MASCHIO)
Cablaggio connettore di alimentazione e del freno
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-06K-FSDN169 (FEMMINA)
1
6
5
4
2
3
Uscita
Fase U
Fase V
Fase W
* Terminale del freno
* Terminale del freno
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
Prodotto da Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MASCHIO)
Cablaggio connettore encoder
Connettore encoder
Numero pin
Segnale
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5... 7
8
E5V (alimentazione)
S +
Free
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-17H-FRON169 (FEMMINA)
S –
9
E0V (alimentazione)
10... 17
Free
Calotta del
connettore
FG (messa a terra)
Servomotore con connettore circolare
LL LR
F
G
D2
S
300
Connettore encoder
Connettore
encoder
(Dimensioni della parte terminale
dell’albero con chiavetta e foro filettato)
* Nota: pin 1 e 2 utilizzati solo per
motori con encoder ABS.
* Nota: pin 4 e 5 utilizzati solo per
motori con freni.