Datasheet

Servomotori Serie G 5
Servomotori
Tipo cilindrico da 3.000 giri/min (230 V, 50... 100 W)
Tipo cilindrico da 3.000 giri/min (230 V, 200... 750 W)
Dimensioni
Dimensioni (mm) Senza freno Con freno LN Superficie della
flangia
Parte terminale
dell'albero
Peso approssimativo (kg)
Modello LL LL D S B Senza freno Con freno
R88M-G05030@-@S2-@ 72 102 26,5 30
h7
8
h6
3
h9
0,3 0,5
R88M-G10030@-@S2-@ 92 122 46,5 0,5 0,7
Dimensioni (mm) Senza
freno
Con
freno
LR KL1 Superficie della flangia Parte terminale dell'albero Peso approssimativo (kg)
Modello LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Foro x
profondità
Senza freno Con freno
R88M-G20030@-@S2-@ 79,5 116 30 43 70 50
h7
60 6,5 4,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 × 8L 0,8 1,3
R88M-G40030@-@S2-@ 99 135,5 14
h6
22,5 5
h9
5 3 M5 × 10L 1,2 1,7
R88M-G75030@-@S2-@ 112,2 149,2 35 53 90 70
h7
80 8 6 19
h6
22 6
h9
6 3,5 2,3 3,1
32
40 × 40
Ø 46
Due, Ø 4,3
LL
LN
200
25
3
6
230
S
D
Connettore freno
Connettore servomotore
B
12,5
M3 × 6L (foro × profondità)
1,8
3
14
Servomotore con connettore standard
Servomotore con connettore circolare
300
Connettore encoder
Connettore di
alimentazione e del freno
300
Connettore di alimentazione e del freno
Numero pin
Uscita
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
1
2
Fase U
Fase V
3
4
5
6
FG (messa a terra)
Fase W
* Terminale del freno
Prodotto da Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MASCHIO)
Cablaggio connettore di alimentazione e del freno
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-06K-FSDN169 (FEMMINA)
1
6
5
4
2
3
* Terminale del freno
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
Prodotto da Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MASCHIO)
Cablaggio connettore encoder
Connettore encoder
Numero pin
Segnale
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5... 7
8
E5V (alimentazione)
S +
Free
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-17H-FRON169 (FEMMINA)
S –
9
E0V (alimentazione)
10... 17
Free
Calotta del
connettore
FG (messa a terra)
LL
LN
25
3
6
S
D
Connettore
encoder
(Dimensioni della parte terminale
dell’albero con chiavetta e foro filettato)
* Nota: pin 1 e 2 utilizzati solo per
motori con encoder ABS.
* Nota: pin 4 e 5 utilizzati solo per
motori con freni.
KL1
C × C
Ø D1
Quattro, Ø Z
220
200
3G
LL LR
S
Connettore freno
Connettore servomotore
D2
QK
Foro × profondità
B
T1
H
Servomotore con connettore standard
Servomotore con connettore circolare
3G
LL
LR
S
D2
300
Connettore encoder
Connettore di
alimentazione e del freno
300
Connettore di alimentazione
e del freno
Numero pin
Uscita
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
1
2
Fase U
Fase V
3
4
5
6
FG (messa a terra)
Fase W
* Terminale del freno
Prodotto da Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MASCHIO)
Cablaggio connettore di alimentazione e del freno
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-06K-FSDN169 (FEMMINA)
1
6
5
4
2
3
* Terminale del freno
Lunghezza cavo 300±30
Connettore opzionale
Prodotto da Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MASCHIO)
Cablaggio connettore encoder
Connettore encoder
Segnale
BAT – (0 V)
BAT +
E5V (alimentazione)
S +
Free
Connettore da accoppiare:
Tipo spina: SPOC-17H-FRON169 (FEMMINA)
S –
E0V (alimentazione)
Numero pin
1
2
3
4
5... 7
8
9
10... 17
Free
Calotta del
connettore
FG (messa a terra)
Connettore
encoder
(Dimensioni della parte terminale
dell’albero con chiavetta e foro filettato)
* Nota: pin 1 e 2 utilizzati solo per
motori con encoder ABS.
* Nota: pin 4 e 5 utilizzati solo per
motori con freni.