Datasheet

6 AC-Servosysteme
Zylindrische Bauform, 3000, 2000 und 1000 U/min (230 V, 900 W bis 1,5 kW)
Würfelbauform, 3000 U/min (230 V, 100 – 400 W)
Abmessungen (mm) Ohne Bremse Mit
Bremse
LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Gewinde
x Tiefe
Ohne
Bremse
Mit Bremse
R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80
h7
120 90 7 3 6,6 19
h6
42 6
h9
6 3,5 M5 × 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95
h7
135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110
h7
165 130 12 6 22
h6
41 8
h9
74 6,8 8,7
R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10
Abmessungen (mm) Ohne
Bremse
Mit
Bremse
LR KL1 Flanschfläche Wellenende Gewicht in kg (ca.)
Produktbezeichnung LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Gewinde
xTiefe
Ohne Bremse Mit Bremse
R88M-GP10030H-@S2-@ 60,5 84,5 25 43 70 50
h7
60 3 7 4,5 8
h6
12,5 3
h9
3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-@S2-@ 87,5 111,5
R88M-GP20030H-@S2-@ 67,5 100 30 53 90 70
h7
80 5 8 5,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-@S2-@ 94,5 127
R88M-GP40030H-@S2-@ 82,5 115 14
h6
22,5 5
h9
5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-@S2-@ 109,5 142
LL LR
G
F
KL1
84
C × C
Vier, Ø Z
Ø D1
D2
S
Ø 3
QK
B
T1
H
Gewinde × Tiefe
Servomotor-/Bremsen-
Steckverbinder
Drehgeber-
Steckverbinder
(Abmessungen Wellenstumpf mit
Keilnut und axialer Gewindebohrung)
LL LR
F
G
200
220
KL1
C × C
Bremsensteckverbinder
Motor-Steckverbinder
(7)
(7)
Vier, Ø Z
D2
S
Ø D1
B
QK
Gewinde × Tiefe
T1
H
Servomotor mit Standard-Steckverbinder
G
Steckverbinder
Spannungsversorgung
und Bremse
300
PIN-Nr.
Ausgang
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (Erdung)
Phase W
*Bremsenklemme
Hergestellt von Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (STECKER)
Verdrahtung Steckverbinder
Spannungsversorgung und Bremse
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-06K-FSDN169 (BUCHSE)
1
6
5
4
2
3
*Bremsenklemme
Kabellänge 300 ±30
Steckverbinder optional
Hergestellt von Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (STECKER)
Verdrahtung des
Drehgeber-Steckverbinders
Drehgeber-Steckverbinder
PIN-Nr.
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 bis 7
8
E5V (Spannungsversorgung)
S +
Frei
Passender Steckverbinder:
Stecker: SPOC-17H-FRON169 (BUCHSE)
S –
9
E0V (Spannungsversorgung)
10 bis 17
Frei
FG (Erdung)
Servomotor mit rundem Steckverbinder
LL LR
F
G
D2
S
300
Drehgeber-Steckverbinder
Drehgeber-
Steckverbinder
(Abmessungen Wellenstumpf mit
Keilnut und axialer Gewindebohrung)
* Hinweis: Stifte 4 und 5 werden nur
bei Motoren mit Bremse verwendet.
Steckverbin-
dergehäuse
* Hinweis: Stifte 1 und 2 werden nur bei
Motoren mit Absolutwertgeber verwendet.
Steckverbinder Spannungsver-
sorgung und Bremse