Datasheet

6 Servomoteurs c.a.
Modèles cylindriques 3 000, 2 000 et 1 000 tr/min (230 V, 900 kW à 1,5 kW)
Modèles plats 3 000 tr/min (230 V, 100 W – 400 W)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR KL1 Surface de bride Extrémité d’arbre Poids approx. (kg)
Modèle LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Filetage x
Profon-
deur
Sans frein Avec frein
R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80
h7
120 90 7 3 6,6 19
h6
42 6
h9
6 3,5 M5 × 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95
h7
135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110
h7
165 130 12 6 22
h6
41 8
h9
74 6,8 8,7
R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10
Dimensions (mm) Sans
frein
Avec
frein
LR KL1 Surface de bride Extrémité d’arbre Poids approx. (kg)
Modèle LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Filetage x
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-GP10030H-@S2-@ 60,5 84,5 25 43 70 50
h7
60 3 7 4,5 8
h6
12,5 3
h9
3 1,8 M3x6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-@S2-@ 87,5 111,5
R88M-GP20030H-@S2-@ 67,5 100 30 53 90 70
h7
80 5 8 5,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4x8L 1,3 2
R88M-GP20030T-@S2-@ 94,5 127
R88M-GP40030H-@S2-@ 82,5 115 14
h6
22,5 5
h9
5 3,0 M5x10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-@S2-@ 109,5 142
LL LR
G
F
KL1
84
C × C
Quatre,
diamètre Z
D1 dia.
D2
S
D3 dia.
QK
B
T1
H
Filetage ×
Profondeur
Connecteur de
servomoteur / frein
Connecteur
codeur
(Dimensions de l’extrémité
d’arbre avec clavette et filetage)
LL LR
F
G
200
220
KL1
C × C
Connecteur de frein
Connecteur moteur
(7)
(7)
Quatre,
diamètre Z
D2
S
D1 dia.
B
QK
Filetage ×
Profondeur
T1
H
Servomoteur plat avec connecteur standard
G
Connecteur de moteur et frein
300
Connecteur de moteur et frein
N° broche
Sortie
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (terre)
Phase W
*Borne de frein
Fabriqué par Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MALE)
Câblage du connecteur de moteur et frein
Connecteur homologue :
Type mâle :
SPOC-06K-FSDN169 (FEMELLE)
1
6
5
4
2
3
*Borne de frein
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
Fabriqué par Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MALE)
Câblage du connecteur de codeur
Connecteur codeur
N° broche
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 à 7
8
E5V (Alimentation électrique)
S +
libre
Connecteur homologue :
Type mâle : SPOC-17H-FRON169 (FEMELLE)
S –
9
E0V (Alimentation électrique)
10 à 17
libre
Boîtier de connecteurs
FG (terre)
Servomoteur plat avec connecteur circulaire
LL LR
F
G
D2
S
300
Connecteur codeur
Connecteur
codeur
(Dimensions de l’extrémité
d’arbre avec clavette et filetage)
* Remarque : Broches 1 et 2 utilisées uniquement
pour les moteurs avec codeur ABS.
* Remarque : Broches 4 et 5 utilisées uniquement
pour les moteurs avec frein.