Datasheet

6 Servosistemas de c.a.
Tipo cilíndrico 3.000, 2.000 y 1.000 rpm (230 V, 900 kW a 1,5 kW)
Tipo plano 3.000 rpm (230 V, 100 W a 400 W)
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Rosca-
do x
profun-
didad
Sin freno Con freno
R88M-G1K030T-@S2 175 200 55 98 100 80
h7
120 90 7 3 6,6 19
h6
42 6
h9
6 3,5 M5 × 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-@S2 180 205 103 115 95
h7
135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-@S2 150 175 118 145 110
h7
165 130 12 6 22
h6
41 8
h9
74 6,8 8,7
R88M-G1K520T-@S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-@S2 175 200 70 10
Dimensiones (mm) Sin fre-
no
Con fre-
no
LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Roscado x
profundidad
Sin freno Con freno
R88M-GP10030H-@S2-@ 60,5 84,5 25 43 70 50
h7
60 3 7 4,5 8
h6
12,5 3
h9
3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-@S2-@ 87,5 111,5
R88M-GP20030H-@S2-@ 67,5 100 30 53 90 70
h7
80 5 8 5,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-@S2-@ 94,5 127
R88M-GP40030H-@S2-@ 82,5 115 14
h6
22,5 5
h9
5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-@S2-@ 109,5 142
LL LR
G
F
KL1
84
C × C
Cuatro, Z diá.
D1 diá.
D2
S
D3 diá.
QK
B
T1
H
Rosca × Profundidad
Conector de
servomotor/freno
Conector
del encoder
(Dimensiones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
LL LR
F
G
200
220
KL1
C × C
Conector de freno
Conector del motor
(7)
(7)
Cuatro, Z diá.
D2
S
D1 diá.
B
QK
Rosca × Profundidad
T1
H
Servomotor con conector estándar
G
Conector de
alimentación y freno
300
Conector de alimentación y freno
Nº de pin
Frecuencia
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
1
2
Fase U
Fase V
3
4
5
6
FG (tierra)
Fase W
*Terminal de freno
Fabricado por Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)
Cableado de conector de alimentación y freno
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)
1
6
5
4
2
3
*Terminal de freno
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MACHO)
Cableado de conector de encoder
Conector del encoder
Nº de pin
control
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
De 5 a 7
8
E5V (fuente de alimentación)
S +
Libre
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)
S –
9
E0V (fuente de alimentación)
De 10 a 17
Libre
Carcasa del conector
FG (Tierra)
Servomotor con conector circular
LL LR
F
G
D2
S
300
Conector del encoder
Conector
de encoder
(Dimensiones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
* Nota: los pines 1 y 2 solo se usan
para motores con encoder ABS.
* Nota: los pines 4 y 5 solo se usan
para motores con freno.