Datasheet

Servomotores de la serie G 5
Servomotores
Tipo cilíndrico 3.000 rpm (230 V, 50 a 100 W)
Tipo cilíndrico 3.000 rpm (230 V, 200 a 750 W)
Dimensiones
Dimensiones (mm) Sin freno Con freno LN Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D S B Sin freno Con freno
R88M-G05030@-@S2-@ 72 102 26,5 30
h7
8
h6
3
h9
0,3 0,5
R88M-G10030@-@S2-@ 92 122 46,5 0,5 0,7
Dimensiones (mm) Sin freno Con fre-
no
LR KL1 Superficie de brida Extremo del eje Peso aprox. (kg)
Modelo LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Roscado x
profundidad
Sin freno Con freno
R88M-G20030@-@S2-@ 79,5 116 30 43 70 50
h7
60 6,5 4,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 × 8L 0,8 1,3
R88M-G40030@-@S2-@ 99 135,5 14
h6
22,5 5
h9
5 3 M5 × 10L 1,2 1,7
R88M-G75030@-@S2-@ 112,2 149,2 35 53 90 70
h7
80 8 6 19
h6
22 6
h9
63,5 2,3 3,1
32
40 × 40
46 diá.
Dos, 4,3 diá.
LL
LN
200
25
3
6
230
S
D
Conector de freno
Conector de servomotor
B
12,5
M3 × 6L (Rosca × Profundidad)
1,8
3
14
Servomotor con conector estándar
Servomotor con conector circular
300
Conector del encoder
Conector de
alimentación y freno
300
Conector de alimentación y freno
Nº de pin
Frecuencia
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
1
2
Fase U
Fase V
3
4
5
6
FG (tierra)
Fase W
*Terminal de freno
Fabricado por Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)
Cableado de conector de alimentación y freno
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)
1
6
5
4
2
3
*Terminal de freno
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MACHO)
Cableado de conector de encoder
Conector del encoder
Nº de pin
control
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
De 5 a 7
8
E5V (fuente de alimentación)
S +
Libre
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)
S –
9
E0V (fuente de alimentación)
De 10 a 17
Libre
Carcasa del conector
FG (Tierra)
LL
LN
25
3
6
S
D
Conector
de encoder
(Dimensiones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
* Nota: los pines 1 y 2 solo se usan
para motores con encoder ABS.
* Nota: los pines 4 y 5 solo se usan
para motores con freno.
KL1
C × C
D1 diá.
Cuatro, Z diá.
220
200
3G
LL LR
S
Conector de freno
Conector de servomotor
D2
QK
Rosca × Profundidad
B
T1
H
Servomotor con conector estándar
Servomotor con conector circular
3G
LL
LR
S
D2
300
Conector del encoder
Conector de
alimentación y freno
300
Conector de alimentación y freno
Nº de pin
Frecuencia
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
1
2
Fase U
Fase V
3
4
5
6
FG (tierra)
Fase W
*Terminal de freno
Fabricado por Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MACHO)
Cableado de conector de alimentación y freno
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-06K-FSDN169 (HEMBRA)
1
6
5
4
2
3
*Terminal de freno
Longitud del cable 300±30
Conector opcional
Fabricado por Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MACHO)
Cableado de conector de encoder
Conector del encoder
Nº de pin
control
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
De 5 a 7
8
E5V (fuente de alimentación)
S +
Libre
Conector correspondiente:
Tipo de conector macho: SPOC-17H-FRON169 (HEMBRA)
S –
9
E0V (fuente de alimentación)
De 10 a 17
Libre
Carcasa del conector
FG (Tierra)
Conector
de encoder
(Dimensiones del extremo
del eje con chaveta y roscado)
* Nota: los pines 1 y 2 solo se usan
para motores con encoder ABS.
* Nota: los pines 4 y 5 solo se usan
para motores con freno.