Datasheet

4 Servosistemas de c.a.
Servomotores planos de 3.000 r/min
Valores nominales y especificaciones
Características de par/velocidad
Tensión aplicada 230 V
Modelo de servomotor R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@
Salida nominal W 100 200 400
Par nominal N·m 0,32 0,64 1,3
Par máximo instantáneo N·m 0,86 1,8 3,65
Corriente nominal A (eficaces) 1 1,6 2,5
Corriente máx. instantánea A (eficaces) 3,1 4,9 7,5
Velocidad nominal mín.
–1
3.000
Velocidad máx. mín.
–1
5.000
Constante de par N·m/A (eficaces) 0,34 0,42 0,54
Momento de inercia del rotor (JM) kg·m
2
× 10
–4
0,1 0,35 0,64
Momento de inercia de la carga admisible (JL) Múltiplo de (JM) 20
Relación de potencia nominal kW/s 10,2 11,5 25,5
Encoder aplicable Incremental (10.000 pulsos)
Encoder incremental/absoluto (17 bits)
Carga radial admisible N 68 245
Carga axial admisible N 58 98
Masa aprox. kg (sin freno) 0,7 1,3 1,8
kg (con freno) 0,9 2 2,5
Especificaciones del freno
Tensión nominal 24 Vc.c. ± 10%
Momento de inercia del freno de retención J kg·m
2
× 10
–4
0,03 0,09
Consumo eléctrico (a 20°C) W 7 10
Consumo de corriente (a 20°C) A 0,29 0,41
Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,29 1,27
Tiempo de alcance de par de retención ms (máx.) 50 60
Tiempo de desconexión ms (máx.) 15
Especificaciones básicas
Valor nominal Continuo
Grado de aislamiento Tipo B
Temperatura ambiente de funcionamiento/temperatura de almacenamiento 0 a 40°C/–20 a 80°C
Humedad ambiente de funcionamiento/humedad de almacenamiento 85% de HR máx. (sin condensación)
Categoría de vibración V-15
Resistencia de aislamiento 20 M mín. a 500 Vc.c. entre los terminales de alimentación y el terminal FG
Alojamiento Totalmente cerrado y autorrefrigerado, IP65 (excluida la sección del eje
y los extremos del cableado)
Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s
2
Accesorio Montaje de brida
0,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
1,0
0,86
0,32 0,32
0,19
0,86
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
R88M-GP10030H/T (100 W)
R88M-GP20030H/T (200 W)
R88M-GP40030H/T (400 W)
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
2,0
1,8
0,64
0,38
0,64
1,8 (4.500)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)
2,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
4,0
3,65
1,3 1,3
2,0
0,78
3,65 (
3.600)
Uso repetitivo
Uso continuado
(N·m)
(rpm)