Datasheet

4 Servosistemi c.a.
Servomotori cubici 3.000 giri/min
Valori tipici
Caratteristiche coppia-velocità
Tensione applicata 230 V
Servomotore modello R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@
Potenza nominale W 100 200 400
Coppia nominale N·m 0,32 0,64 1,3
Coppia massima istantanea N·m 0,86 1,8 3,65
Corrente nominale A (rms) 1 1,6 2,5
Corrente massima istantanea A (rms) 3,1 4,9 7,5
Velocità nominale min
–1
3.000
Velocità massima min
–1
5.000
Costante di coppia N·m/A (rms) 0,34 0,42 0,54
Momento di inerzia del rotore (JM) kg·m
2
× 10
–4
0,1 0,35 0,64
Momento di inerzia del carico consentito (JL) Multiplo di (JM) 20
Potenza nominale kW/s 10,2 11,5 25,5
Encoder applicabile Incrementale (10.000 impulsi)
Encoder incrementale/assoluto (17 bit)
Carico radiale consentito N 68 245
Carico di spinta consentito N 58 98
Peso approssimativo kg (senza freno) 0,7 1,3 1,8
kg (con freno) 0,9 2 2,5
Caratteristiche del freno
Tensione nominale 24 Vc.c. ±10%
Momento di inerzia del freno di stazionamento J kg·m
2
× 10
–4
0,03 0,09
Assorbimento di potenza (a 20°C) W 7 10
Assorbimento di corrente (a 20°C) A 0,29 0,41
Coppia attrito statico N·m (minimo) 0,29 1,27
Tempo di salita per la coppia di stazionamento ms (max.) 50 60
Tempo di rilascio ms (max.) 15
Caratteristiche di base
Classificazione Continuo
Grado di isolamento Tipo B
Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio 0... 40°C/–20... 80°C
Umidità relativa di stoccaggio/esercizio 85% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa)
Classe di vibrazioni V-15
Resistenza di isolamento Minimo 20 M a 500 Vc.c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG
Custodia Interamente chiuso, autoraffreddato, IP65
(escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori)
Resistenza alle vibrazioni Accelerazione vibrazioni 49 m/s
2
Montaggio A flangia
0,5
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
1,0
0,86
0,32 0,32
0,19
0,86
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
R88M-GP10030H/T (100 W)
R88M-GP20030H/T (200 W)
R88M-GP40030H/T (400 W)
1,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
2,0
1,8
0,64
0,38
0,64
1,8 (4.500)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)
2,0
0 1.000 2.000 3.000 4.000
5.000
4,0
3,65
1,3 1,3
2,0
0,78
3,65 (
3.600)
Impiego intermittente
Impiego continuo
(N·m)
(giri/min)