Datasheet

Servomoteurs série G 5
Servomoteurs
Modèles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 50 à 100 W)
Modèles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 200 à 750 W)
Dimensions
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LN Surface de bride Extrémité d’arbre Poids approx. (kg)
Modèle LL LL D S B Sans frein Avec frein
R88M-G05030@-@S2-@ 72 102 26,5 30
h7
8
h6
3
h9
0,3 0,5
R88M-G10030@-@S2-@ 92 122 46,5 0,5 0,7
Dimensions (mm) Sans frein Avec
frein
LR KL1 Surface de bride Extrémité d’arbre Poids approx. (kg)
Modèle LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Filetage x
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-G20030@-@S2-@ 79,5 116 30 43 70 50
h7
60 6,5 4,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 × 8L 0,8 1,3
R88M-G40030@-@S2-@ 99 135,5 14
h6
22,5 5
h9
5 3 M5 × 10L 1,2 1,7
R88M-G75030@-@S2-@ 112,2 149,2 35 53 90 70
h7
80 8 6 19
h6
22 6
h9
6 3,5 2,3 3,1
32
40 × 40
46 de dia.
Deux, 4,3 dia.
LL
LN
200
25
3
6
230
S
D
Connecteur de frein
Connecteur de servomoteur
B
12,5
M3 × 6L
(Filetage × Profondeur)
1,8
3
14
Servomoteur plat avec connecteur standard
Servomoteur plat avec connecteur circulaire
300
Connecteur codeur
Connecteur de moteur et frein
300
Connecteur de moteur et frein
N° broche
Sortie
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (terre)
Phase W
*Borne de frein
Fabriqué par Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MALE)
Câblage du connecteur de moteur et frein
Connecteur homologue :
Type mâle :
SPOC-06K-FSDN169 (FEMELLE)
1
6
5
4
2
3
*Borne de frein
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
Fabriqué par Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MALE)
Câblage du connecteur de codeur
Connecteur codeur
N° broche
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 à 7
8
E5V (Alimentation électrique)
S +
libre
Connecteur homologue :
Type mâle : SPOC-17H-FRON169 (FEMELLE)
S –
9
E0V (Alimentation électrique)
10 à 17
libre
Boîtier de connecteurs
FG (terre)
LL
LN
25
3
6
S
D
Connecteur
codeur
(Dimensions de l’extrémité d’arbre
avec clavette et filetage)
* Remarque : Broches 1 et 2 utilisées uniquement
pour les moteurs avec codeur ABS.
* Remarque : Broches 4 et 5 utilisées uniquement
pour les moteurs avec frein.
KL1
C × C
D1 dia.
Quatre,
diamètre Z
220
200
3G
LL LR
S
Connecteur de frein
Connecteur de servomoteur
D2
QK
Filetage ×
Profondeur
B
T1
H
Servomoteur plat avec connecteur standard
Servomoteur plat avec connecteur circulaire
3G
LL
LR
S
D2
300
Connecteur codeur
Connecteur de moteur et frein
300
Connecteur de moteur et frein
N° broche
Sortie
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
1
2
Phase U
Phase V
3
4
5
6
FG (terre)
Phase W
*Borne de frein
Fabriqué par Hypertac
SRUC-06J-MSCN236 (MALE)
Câblage du connecteur de moteur et frein
Connecteur homologue :
Type mâle :
SPOC-06K-FSDN169 (FEMELLE)
1
6
5
4
2
3
*Borne de frein
Longueur du câble 300±30
Connecteur en option
Fabriqué par Hypertac
SRUC-17G-MRWN087 (MALE)
Câblage du connecteur de codeur
Connecteur codeur
N° broche
Signal
1
2
BAT – (0 V)
BAT +
3
4
5 à 7
8
E5V (Alimentation électrique)
S +
libre
Connecteur homologue :
Type mâle : SPOC-17H-FRON169 (FEMELLE)
S –
9
E0V (Alimentation électrique)
10 à 17
libre
Boîtier de connecteurs
FG (terre)
Connecteur
codeur
(Dimensions de l’extrémité d’arbre
avec clavette et filetage)
* Remarque : Broches 1 et 2 utilisées uniquement
pour les moteurs avec codeur ABS.
* Remarque : Broches 4 et 5 utilisées uniquement
pour les moteurs avec frein.