Datasheet

4 Servomoteurs c.a.
Servomoteurs plats 3 000 tr/min
Valeurs nominales et caractéristiques
Caractéristiques couple / vitesse
Tension appliquée 230 V
Servomoteur modèle R88M-@ GP10030@ GP20030@ GP40030@
Sortie nominale W 100 200 400
Couple nominal N·m 0,32 0,64 1,3
Couple pic instantané N·m 0,86 1,8 3,65
Courant nominal A (rms) 1 1,6 2,5
Courant maximal instantané A (rms) 3,1 4,9 7,5
Vitesse nominale min
–1
3 000
Vitesse max. min
–1
5 000
Constante de couple N·m/A (rms) 0,34 0,42 0,54
Moment d’inertie du rotor (JM) kg·m
2
× 10
–4
0,1 0,35 0,64
Moment d’inertie de charge autorisé (JL) Multiple de (JM) 20
Taux de puissance kW/s 10,2 11,5 25,5
Codeur applicable Incrémental (10 000 impulsions)
Codeur incrémental / absolu (17 bits)
Charge radiale autorisée N 68 245
Charge axiale autorisée N 58 98
Poids approximatif kg (sans frein) 0,7 1,3 1,8
kg (avec frein) 0,9 2 2,5
Caractéristiques de freinage
Tension nominale 24 Vc.c. × 10 %
Moment d’inertie du frein de maintien J kg·m
2
× 10
–4
0,03 0,09
Consommation de puissance (à 20 °C) W 7 10
Consommation de courant (à 20 °C) A 0,29 0,41
Couple de friction statique N·m (minimum) 0,29 1,27
Temps de montée pour couple de maintien ms (max.) 50 60
Temps de relâchement ms (max.) 15
Caractéristiques de base
Valeurs nominales Continu
Degré d’isolement Type B
Température de fonctionnement / stockage ambiante 0 à 40 °C / –20 à 80 °C
Humidité de fonctionnement / stockage ambiante 85 % max. (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Résistance d’isolement 20 M min. à 500 Vc.c. entre les bornes d’alimentation et la borne FG
Boîtier IP65 entièrement fermé à auto-refroidissement (à l’exception de l’ouverture
de l’arbre et des extrémités des câbles)
Résistance aux vibrations Accélération des vibrations 49 m/s
2
Montage Monté avec bride
0,5
0 1 000 2 000 3 000 4 000
5 000
1,0
0,86
0,32 0,32
0,19
0,86
Utilisation répétée
Utilisation continue
(N·m)
(tr/mn)
R88M-GP10030H/T (100 W)
R88M-GP20030H/T (200 W)
R88M-GP40030H/T (400 W)
1,0
0 1 000 2 000 3 000 4 000
5 000
2,0
1,8
0,64
0,38
0,64
1,8 (4 500)
Utilisation répétée
Utilisation continue
(N·m)
(tr/mn)
2,0
0 1 000 2 000 3 000 4 000
5 000
4,0
3,65
1,3 1,3
2,0
0,78
3,65 (
3 600)
Utilisation répétée
Utilisation continue
(N·m)
(tr/mn)