Datasheet
SmartStep 2-Servoantrieb 123
AC-Servosysteme
*1 B3-B2 werden kurzgeschlossen. Entfernen Sie die Leitung zwischen B2 und B3, wenn der interne Bremswiderstand unzureichend ist,
und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an.
*2 Verwendung nur bei Absolutwertgeber. Ist eine Sicherungsbatterie angeschlossen, so ist kein Drehgeberkabel erforderlich.
*3 Die Standardeinstellungen sind ZSP (Nulldrehzahl-Erfassung) für OUTM1 und T-LIMIT (bei Drehmomentgrenzwert) für OUTM2.
SMARTSTEP2-
Servoantrieb
(750 W)
Drehgeber
Servomotor
B3
B2
U
V
W
B1
L1
L3
L1C
L2C
Entstörfilter
Einphasig,
200 bis 230 V AC
Schütz
L1
L2
L3
N
Thermoschalter
CN1
*1
3 kΩ
110 Ω
43 kΩ
3 kΩ
220 Ω
5
2
6
Servo EIN
44
45
+ im
Uhrzeigersinn
– im
Uhrzeigersinn
+ gegen
Uhrzeigersinn
– gegen
Uhrzeigersinn
+CWLD
–CWLD
Rückwärts-Impuls
Vorwärts-Impuls
BKIR
Alarmausgang
BKIRCOM
11
10
BEREIT
READYCOM
ALMCOM
35
34
/ALM37
36
INPCOM
INP39
38
31RESET
30ECRST
28GESEL
27
GSEL
26
DFSEL
29RUN
7+24 V IN
Alarm-Rücksetzung
Schleppfehler-Reset
Umschaltung
elektronisches
Getriebe
Verstärkung
12 bis 24 V DC
Externe Spannungsversorgung
12 bis 24 V DC
Maximale Betriebsspannung:
30 V DC
Maximaler Ausgangsstrom:
50 mA DC
Rückwärts-Impuls
46
47
110 Ω
43 kΩ
33IPG
Impulssperre
max. 500 kpps
max. 2 Mpps
8NOT
Rückwärtslauf gesperrt
9POT
Vorwärtslauf gesperrt
OUTM1
Normaler Ausgang 1
*3
12
50
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
43 kΩ
3 kΩ
+CCWLD
–CCWLD
Vorwärts-Impuls
+A21
–A22
+B49
–B48
+Z23
–Z24
Line-Driver-Ausgang entspricht
der Kommunikationsmethode
EIA RS-422A (Lastwiderstand
min. 120 Ohm)
220 Ω
3
1
4
43 kΩ
3 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
+24 V CW
2,2 kΩ
+24 V CCW
2,2 kΩ
20
100 Ω
4,7 kΩ
1 μF
SEN
SENGND
13
Sensor EIN
BAT
BATGND
Speicherbatterie
*2
(3,6 V)
42
43
Positionssollwert
Steckergehäuse
CNB
CNA
CN2
Servo-bereit-Ausgang
Position-erreicht-Ausgang
COM-
OUTM2
40
41
Signalausgang Bremsfreigabe
19
25 ZCOM
Z
Phase Z-Ausgang (mit offenem Kollektor)
Ausgang Drehgeber
Phase A
Ausgang Drehgeber
Phase B
Ausgang Drehgeber
Phase Z
Normaler Ausgang 2
*3
Vibrationsfilter-
umschaltung