Datasheet

ManualsBrandsOmron Industrial Automation ManualsAutomationServo Drive, 200...240 VAC, 750 W

SmartStep 2-Servoantrieb 119

AC-Servosysteme

Allgemeine technische Daten

Leistungsdaten

Bauteilbezeichnungen Servoantriebe

SmartStep 2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen)

Technische Daten des Servoantriebs

Eigenschaft Spezifikationen

Umgebungstemperatur (Betrieb) 0 bis 55 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb) max. 90 % (ohne Kondensatbildung)

Umgebungstemperatur (Lagerung) –20 bis 65 °C

Luftfeuchtigkeit (Lagerung) max. 90 % (ohne Kondensatbildung)

Lager-/Betriebsatmosphäre Keine korrosiven Gase

Vibrationsfestigkeit 10 bis 60 Hz, Beschleunigung: max. 5,9 m/s

(0,6 G)

Stoßfestigkeit Max. Beschleunigung 19,6 m/s

, je 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Isolationswiderstand Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: min. 0,5 M (bei 500 V DC)

Isolationsprüfspannung Zwischen Spannungsversorgung/Spannungsversorgungsklemmen und Gehäuseerdung: 1500 V AC,

50/60 Hz für eine Minute

Zwischen jedem Steuersignal und Gehäuseerdung: 500 V AC für eine Minute

Schutzklasse Zum Einbau in einen Schaltschrank (IP10)

Internationale Normen Zulassungen für UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 Nr. 14

Zulassungen EU: EMV EN55011, Klasse A, Gruppe 1; EN 61000-6-2; Niederspannung EN50178

Eigenschaft Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung

100 W 200 W 400 W 750 W

R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H

Dauer-Ausgangsstrom (Aeff) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A

Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A

Leistungskreis-Spannungsversorgung Einphasig, 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz Einphasig/dreiphasig,

200 bis 240 V AC

(170 bis 264 V), 50/60 Hz

Steuerkreis-Spannungsversorgung - Einphasig, 200 bis 240 V AC

(170 bis 264 V)

Regelungsart Vollständig digital

Rückführung Inkrementalgeber mit 10000 Impulsen/Umdrehung

Frequenzumrichtungsmethode Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation

Frequenz der Pulsweitenmodulation 12 kHz 6 kHz

Gewicht 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg

Nennspannung geeigneter Motoren 200 V

Sollwertimpulsfrequenz Line-Driver: 500 kpps

Leistung geeigneter Motoren 50 W

100 W

200 W 400 W 750 W

Anwendbarer Servomotor

(R88M-)

G05030H

G10030H

GP10030H

G020030H

GP20030H

G40030H

GP40030H

G75030H

Alarmanzeige (ALM)

Spannungsversorgungsanzeige

Kommunikations-Steckverbindung (CN3)

E/A-Steuersteckverbindung (CN1)

Drehgebereingang-Steckverbindung (CN2)

Motorstecker (CNB)

FG-Klemmen für Spannungsversorgung

und Motorkabel

Hauptstromkreis-Stecker (CNA)

PWR

ALM