Datasheet

Servodrive SmartStep 2 123
Servosistemas de c.a.
*1 B3-B2 no están cortocircuitados. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, elimine el cable entre B2 y B3 y conecte una resistencia
regenerativa externa entre B1 y B2.
*2 Utilizar sólo en caso de encoder absoluto. Si se conecta una batería de backup, no será necesario un cable de encoder con batería.
*3 Los valores predeterminados son ZSP (detección de velocidad cero) para OUTM1 y T-LIMIT (con límite de par) para OUTM2.
Servodrive
SmartStep 2 (750 W)
Encoder
Servomotor
B3
B2
U
V
W
B1
L1
L3
L1C
L2C
Filtro
de ruido
Monofásico,
200 a 230 Vc.a.
Contactor
L1
L2
L3
N
Interruptor térmico
CN1
*1
3 kΩ
110 Ω
43 kΩ
3 kΩ
220 Ω
5
2
6
Servo ON
44
45
+CW
–CW
+CCW
–CCW
+CWLD
–CWLD
Pulso inverso
Pulso directo
BKIR
Salida de alarma
BKIRCOM
11
10
READY
READYCOM
ALMCOM
35
34
/ALM37
36
INPCOM
INP39
38
31RESET
30ECRST
28GESEL
27
GSEL
26
DFSEL
29RUN
7+24 VIN
Reset de alarma
Reset del contador
de desviación
Conmutación de reductor
electrónico
Selección de ganancia
Conmutación de filtro
de vibraciones
12 a 24 Vc.c.
Fuente de alimentación
externa de 12 a 24 Vc.c.
Tensión de servicio
máxima: 30 Vc.c.
Corriente máxima
de salida: 50 mAc.c.
Pulso inverso
46
47
110 Ω
43 kΩ
33IPG
Prohibición de pulsos
500 kpps máx.
2 Mpps máx.
8NOT
Marcha inversa prohibida
9POT
Marcha directa prohibida
OUTM1
Salida de propósito general 1
*3
12
50
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
43 kΩ
3 kΩ
+CCWLD
–CCWLD
Pulso directo
+A21
–A22
+B49
–B48
+Z23
–Z24
Salida de line driver correspondiente
con el método de comunicaciones EIA RS-422A
(resistencia de carga 120 Ω mín.)
220 Ω
3
1
4
43 kΩ
3 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
+24 VCW
2,2 kΩ
+24 VCCW
2,2 kΩ
20
100 Ω
4,7 kΩ
1 μF
SEN
SENGND
13
Sensor ON
BAT
BATGND
Batería de reserva
*2
(3,6 V)
42
43
Referencia
de posición
Carcasa
CNB
CNA
CN2
Salida de servo preparado
Salida de posicionamiento finalizado
COM–
OUTM2
40
41
Salida de señal de liberación
de freno
19
25 ZCOM
Z
Salida de fase Z (salida de colector abierto)
Salida de la fase A
del encoder
Salida de la fase B
del encoder
Salida de fase Z
del encoder
Salida de propósito general 2
*3