Datasheet
122 Servosistemas de c.a.
Monofásico, 230 Vc.a.
*1. Se puede conectar una resistencia de regeneración externa. Conecte esta resistencia si la energía regenerativa supera a la capacidad de absorción
de regeneración del servodrive.
Nota: 1. El freno dinámico funciona cuando la fuente de alimentación del circuito principal o la fuente de alimentación del circuito de control están en OFF.
2. Cuando la fuente de alimentación del circuito principal esté en OFF, desactive al mismo tiempo la señal de entrada del comando RUN (RUN).
Instalación
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
.
BKIR
Bloqueo del freno
Ten sión máxima
de servicio: 30 Vc.c.
Corriente máxima
de salida: 50 mA c.c.
Entrada de RUN
25
+CW
−CW
+CCW
−CCW
22
23
24
Pulso inverso
Pulso directo
21
9
2
RUN
1
24VIN
12 a 24 Vc.c.
Tierra de bastidor
FGCarcasa, 26
Salida de fase Z
(salida de colector abierto)
10
11
/ALM
14
Z
GND
Salida de alarma
13
INP
OGND
Salida de posicionado
finalizado
RESET 3
Entrada de reset
de la alarma
ECRST4
Entrada de reset del
contador de error
Entrada de cambio
de ganancia
GSEL 5
GESEL 6
Entrada de cambio
de engranaje electrónico
Entrada de prohibición
de marcha reverse
Entrada de prohibición
de marcha directa
NOT 7
POT 8
−Z
+Z
−B
+B
−A
+A
20
19
17
18
16
15
12
WARN
Salida de advertencia
Salida de la fase A
del encoder
Salida de la fase B
del encoder
Salida de la fase Z
del encoder
220 Ω
220 Ω
Salida de Line-driver
Conforme con EIA RS-422A
(Resistencia de carga: 220 Ω mín.)
4,7 kΩ
Servodrive SmartStep 2
(100–400 W)
Encoder
Servomotor
CN1
CN2
U
V
W
B1
L1
L3
Resistencia
de regeneración
*1
CNA
CNB
P
Filtro
de ruido
Contactor
L1
L2
L3
N
Interruptor térmico