Datasheet

Servoazionamento SmartStep 2 123
Servosistemi c.a.
*1 B3-B2 sono cortocircuitati. Se la resistenza di rigenerazione interna non è sufficiente, rimuovere il cavo tra B2 e B3 e collegare una resistenza
di rigenerazione esterna tra B1 e B2.
*2 Utilizzare solo con un encoder assoluto. Se è collegata una batteria di backup, non è necessario un cavo dell’encoder con una batteria.
*3 I valori predefiniti sono ZSP (Zero-Speed Detection) per OUTM1 e T-LIMIT (al limite di coppia) per OUTM2.
Servoazionamento
SMARTSTEP2 (750 W)
Encoder
Servomotore
B3
B2
U
V
W
B1
L1
L3
L1C
L2C
Filtro
antidisturbo
Monofase,
200... 230 Vc.a.
Contattore
L1
L2
L3
N
Interruttore
termico
CN1
*1
3 kΩ
110 Ω
43 kΩ
3 kΩ
220 Ω
5
2
6
Servoazionamento
ON
44
45
+CW
–CW
+CCW
–CCW
+CWLD
–CWLD
Impulso rotazione
indietro
Impulso rotazione
in avanti
BKIR
Uscita di allarme
BKIRCOM
11
10
READY
READYCOM
ALMCOM
35
34
/ALM37
36
INPCOM
INP39
38
31RESET
30ECRST
28GESEL
27
GSEL
26
DFSEL
29RUN
7+24 VIN
Reset allarme
Reset contatore
d’errore
Commutazione
riduzione elettronica
Commutazione
guadagno
Commutazione
filtro vibrazioni
12… 24 Vc.c.
Alimentazione esterna
12... 24 Vc.c.
Te nsione di servizio
massima: 30 Vc.c.
Corrente massima
di uscita: 50 mA c.c.
Impulso rotazione
indietro
46
47
110 Ω
43 kΩ
33IPG
Impulso
non consentito
500 kpps max.
2 Mpps max.
8NOT
Marcia indietro
inibita
9POT
Marcia avanti
inibita
OUTM1
Uscita 1 per uso generico
*3
12
50
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
43 kΩ
3 kΩ
+CCWLD
–CCWLD
Impulso rotazione
in avanti
+A21
–A22
+B49
–B48
+Z23
–Z24
Uscita line driver corrispondente
con il metodo di comunicazione
EIA RS-422A (resistenza di
carico 120 W min.)
220 Ω
3
1
4
43 kΩ
3 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
+24 VCW
2,2 kΩ
+24 VCCW
2,2 kΩ
20
100 Ω
4,7 kΩ
1 µF
SEN
SENGND
13
Sensore ON
BAT
BATGND
Batteria di backup
*2
(3,6 V)
42
43
Riferimento
posizione
Guscio
CNB
CNA
CN2
Uscita di stato
servoazionamento
Uscita posizionamento
completato
COM–
OUTM2
40
41
Uscita segnale
rilascio freno
19
25 ZCOM
Z
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
Uscita fase A encoder
Uscita fase B encoder
Uscita fase Z encoder
Uscita 2 per uso generico
*3