Datasheet

Servoazionamento SmartStep 2 119
Servosistemi c.a.
Caratteristiche generali
Caratteristiche tecniche
Descrizione pannello frontale
Nomi dei componenti di servoazionamento
Servoazionamento SmartStep2 (modelli 100… 400 W)
Caratteristiche
Descrizione Caratteristiche
Temperatura ambiente 0… 55°C
Umidità durante il funzionamento 90% max. (senza formazione di condensa)
Temperatura di stoccaggio –20… 65°C
Umidità di stoccaggio 90% max. (senza formazione di condensa)
Atmosfera stoccaggio/funzionamento Assenza di gas corrosivi.
Resistenza alle vibrazioni 10… 60 Hz; accelerazione: 5,9 m/s
2
(0,6G) max.
Resistenza agli urti Accelerazione 19,6 m/s
2
max., per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z,
Resistenza di isolamento Tra i terminali di alimentazione e della linea di alimentazione e la messa a terra: 0,5 M min. (a 500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica Tra i terminali di alimentazione e la messa a terra: 1.500 Vc.a. per 1 min a 50/60 Hz
Tra ciascun segnale di controllo e la messa a terra: 500 Vc.a. per 1 min.
Grado di protezione Incorporato nel pannello (IP10).
Standard internazionali Approvazione ottenuta per UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 Nr. 14
Approvazione CE: EMC EN55011 classe A Gruppo 1, EN 61000-6-2, bassa tensione EN50178
Caratteristiche Tipo di ingresso a 200 Vc.a.
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Corrente di uscita continua (rms) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Corrente di uscita massima istantanea (rms) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Alimentazione del circuito principale Monofase da 200 a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V), 50/60 Hz Monofase/trifase, da 200
a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V),
50/60 Hz
Alimentazione di ingresso circuito di controllo – Monofase da 200
a 240 Vc.a. (da 170 a 264 V)
Metodo di controllo Completamente digitale
Retroazione Encoder incrementale da 10.000 impulsi/giri
Metodo inverter Metodo PWM basato su IGBT
Frequenza PWM 12 kHz 6 kHz
Peso 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tensione motore compatibile 200 V
Risposta impulso di comando Line driver: 500 kpps
Potenza motore compatibile 50 W
100 W
200 W 400 W 750 W
Servomotore applicabile
(R88M-)
G05030H
G10030H
GP10030H
G020030H
GP20030H
G40030H
GP40030H
G75030H
Spia di allarme (ALM)
Spia alimentazione
Connettore di
comunicazione (CN3)
Connettore di controllo
I/O (CN1)
Connettore dell’ingresso
encoder (CN2)
Connettore motore
(CNB)
Terminali FG per
sistema di alimentazione
e alimentazione servomotore
Connettore circuito
principale (CNA)
C
N
1
C
N
2
C
N
A
C
N
B
C
N
3
PWR
ALM