Datasheet
124 Servosistemas de c.a.
Configuración de servodrive SmartStep 2 (100-400 W)
Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema SmartStep 2.
Servomotor
Nota: ABCD Consulte el capítulo sobre motores de serie G para obtener información detallada sobre especificaciones y selección de motor.
Servodrives
Cables de alimentación (para CNA)
Cables de control (para CN1)
Tabla de selección
Símbolo Especificaciones Modelo de accionamiento SmartStep 2
Servomotores compatibles A
Tipo cilíndrico Tipo plano
E
200 Vc.a. 100 W R7D-BP01H R88M-G05030H-@ –
R88M-G10030H-@ R88M-GP10030H-@
200 W R7D-BP02HH R88M-G20030H-@ R88M-GP20030H-@
400 W R7D-BP04H R88M-G40030H-@ R88M-GP40030H-@
Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto
E
Cable de entrada de alimentación para
alimentación monofásica (conectores
incorporados)
R7A-CLB002S2
Símbolo Descripción Conexión Modelo
F
Cable de control
(salida de line driver para 1 eje)
Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G12
5 m XW2Z-500J-G12
10 m XW2Z-10MJ-G12
Cable de control
(salida de colector abierto para 1 eje)
Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G16
3 m XW2Z-300J-G16
Cable de control
(salida de line driver para 2 ejes)
Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G4
5 m XW2Z-500J-G4
10 m XW2Z-10MJ-G4
Cable de control
(salida de colector abierto para 2 ejes)
Unidad de control de posición (tipo de alta velocidad)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G8
3 m XW2Z-300J-G8
G
Cable del bloque de terminales para señales
externas
(para común de entradas, entradas de marcha
directa/inversa prohibidas,
entrada de parada de emergencia, entrada de
proximidad de origen y entrada de interrupción)
Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H
Bloque de terminales para señales externas
(con tornillo M3 y para terminales de pines)
– XW2B-20G4
Bloque de terminales para señales externas
(con tornillo M3.5 y para terminales tipo horquilla/
redondos)
– XW2B-20G5
Bloque de terminales para señales externas
(con tornillo M3 y para terminales de pin tipo
horquilla/redondos)
– XW2D-20G6
B
C
D
Unidad de control
de posición
K
K
L
N
M
O
Servodrive SmartStep 2
(modelos 100–400 W)
Señales de propósito
general del bloque de
terminales (con salida
de impulsos)
Unidad de control
de posición
Software de PC:
CX-One
A
E
F
G
H
I
J
Cable del encoder
Cable de alimentación
Cable de freno
Filtro
Unidad de control de posición,
tipo de alta velocidad
P
Servomotores serie G
(Consulte el capítulo Servomotores serie G)