Datasheet

Servodrive SmartStep 2 119
Servosistemas de c.a.
Especificaciones generales
Especificaciones de rendimiento
Nombres de las piezas del servodrive
Servodrive SmartStep 2 (modelos 100–400 W)
Especificaciones del servodriver
Elemento Especificación
Temperatura ambiente de funcionamiento 0 a 55°C
Humedad ambiente de funcionamiento 90% máx. (sin condensación)
Temperatura ambiente de almacenamiento –20 a 65°C
Humedad ambiente de almacenamiento 90% máx. (sin condensación)
Atmósfera de almacenamiento/operación Sin gases corrosivos.
Resistencia a vibraciones 10 a 60 Hz; aceleración: 5,9 m/s² (0,6 G) máx.
Resistencia a golpes Aceleración máx. 19,6 m/s², 3 veces en las direcciones X, Y y Z,
Resistencia de aislamiento Entre terminales de alimentación/línea de alimentación y marco de tierra: 0,5 M mín. (a 500 Vc.c.)
Rigidez dieléctrica Entre fuente de alimentación/terminales de alimentación y marco de tierra: 1.500 Vc.a. a 50/60 Hz durante 1 minuto
Entre cada señal de control y el marco de tierra: 500 Vc.a. durante 1 minuto
Grado de protección Incorporado en el panel (IP10).
Normas internacionales Aprobación obtenida para UL: UL 508C; cUL: cUL C22.2 nº 14
Aprobación CE: EMC EN55011 clase A grupo 1, EN 61000-6-2, baja tensión EN50178
Elemento Tipo de entrada de 200 Vc.a.
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Corriente de salida permanente (eficaz) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Corriente de salida máxima instantánea (eficaz) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Fuente de alimentación del circuito principal Monofásico de 200 a 240 Vc.a. (170 a 264 V), 50/60 Hz Monofásico/trifásico,
de 200 a 240 Vc.a.
(170 a 264 V), 50/60 Hz
Fuente alimentación del circuito de control – Monofásico de 200
a 240 Vc.a. (170 a 264 V)
Método de control Servo totalmente digital
Realimentación 10.000 pulsos/revolución, encoder incremental
Método de variador Método PWM basado en IGBT
Frecuencia de PWM 12 kHz 6 kHz
Peso 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tensión del motor compatible 200 V
Respuesta de comando de pulsos Line driver: 500 kpps
Capacidad del motor compatible 50 W
100 W
200 W 400 W 750 W
Servomotor aplicable
(R88M-)
G05030H
G10030H
GP10030H
G020030H
GP20030H
G40030H
GP40030H
G75030H
Indicador de alarma (ALM)
Indicador de fuente
de alimentación
Conector de comunicaciones
(CN3)
Conector de E/S
de control (CN1)
Conector de entrada
del encoder (CN2)
Conector del motor (CNB)
Ter minales FG
para fuente
de alimentación
y alimentación
del servomotor
Conector de circuito
principal (CNA)
C
N
1
C
N
2
C
N
A
C
N
B
C
N
3
PWR
ALM