Datasheet

122 Servosistemi c.a.
Monofase, 230 Vc.a.
*1. È possibile collegare una resistenza di rigenerazione esterna. Collegare questa resistenza se l’energia di rigenerazione supera la capacità di assorbimento
di rigenerazione nel servoazionamento.
Nota: 1. La frenatura dinamica entra in funzione quando l’alimentazione del circuito principale o l’alimentazione del circuito di controllo è disattivata.
2. Disattivando l’alimentazione del circuito principale, allo stesso tempo si disattiva il segnale (RUN) dell’ingresso del comando RUN.
Installazione
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
.
BKIR
Interblocco freni
Tensione massima
di funzionamento:
30 Vc.c.
Corrente massima
di uscita: 50 mA c.c.
Ingresso
comando RUN
25
+CW
−CW
+CCW
−CCW
22
23
24
Impulso
rotazione
indietro
Impulso
rotazione
in avanti
21
9
2
RUN
1
24 VIN
12… 24 Vc.c.
Messa a terra
dell’involucro
FGGuscio, 26
Uscita fase Z
(uscita a collettore aperto)
10
11
/ALM
14
Z
GND
Uscita
di allarme
13
INP
OGND
Uscita
posizionamento
completato
RESET 3
Ingresso
reset allarme
ECRST4
Ingresso reset
contatore d’errore
Ingresso
commutazione
guadagno
GSEL 5
GESEL 6
Ingresso
commutazione
riduzione elettronica
Ingresso marcia
indietro inibit
a
Marcia
avantiinibita
NOT 7
POT 8
−Z
+Z
−B
+B
−A
+A
20
19
17
18
16
15
12
WARN
Uscita avviso
Uscita encoder
fase A
Uscita encoder
fase B
Uscita encoder
fase Z
220 Ω
220 Ω
Uscita line driver
Conforme
a EIA RS-422A
(Resistenza del
carico: 220 Ω min.)
4,7 kΩ
Servoazionamento
SMARTSTEP2 (100… 400 W)
Encoder
Servomotore
CN1
CN2
U
V
W
B1
L1
L3
Resistenza
di rigenerazione
*1
CNA
CNB
P
Filtro
antidisturbo
Contattore
L1
L2
L3
N
Interruttore
termico