R7D-BP@, R88D-GP08H Servoazionamento SmartStep 2 Servosistemi c.a. Un altro passo avanti verso la semplicità di impiego • Messa a punto automatica in linea e configurazione facile • Dimensioni ultracompatte.
Combinazione di servomotori/servoazionamenti Servomotore Famiglia Cilindrico Cubico Tensione Velocità 50… 750 W 230 V 100… 400 W Coppia nominale Potenza 3.
Caratteristiche Caratteristiche generali Grado di protezione Standard internazionali Caratteristiche 0… 55°C 90% max. (senza formazione di condensa) –20… 65°C 90% max. (senza formazione di condensa) Assenza di gas corrosivi. 10… 60 Hz; accelerazione: 5,9 m/s2 (0,6G) max. Accelerazione 19,6 m/s2 max., per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z, Tra i terminali di alimentazione e della linea di alimentazione e la messa a terra: 0,5 M min. (a 500 Vc.c.
Servoazionamento SmartStep2 (modello 750 W) AC SERVO DRIVER Area di visualizzazione UNIT No.
Dimensioni Servoazionamenti R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200… 400 W) Dimensioni fori di montaggio ,2 Due fori M4 40 Dimensioni fori di montaggio Due fori M4 5 5 Ø5 5 15 5 20 ,2 20 5 15 5 Ø5 35 PWR ALM PWR ALM CN3 CN1 Servosistemi c.a. CN3 140 CN2 CNB 1300,5 140 130 120 140 CN2 1300,5 140 130 120 CN1 CNB CNA CNA 5 105 15 5,1 20 5 5,1 70 5,2 70 5,2 105 15 25 R88D-GP08H (230 V, 750 W) 70 65 170 4 Due fori M4 AC SERVO DRIVER UNIT No.
Installazione Monofase, 230 Vc.a. L1 L2 L3 N Interruttore termico Contattore Servomotore L1 Filtro antidisturbo CNB L3 Servoazionamento SMARTSTEP2 (100… 400 W) U V W Encoder CNA P Resistenza di rigenerazione*1 CN2 B1 CN1 Impulso rotazione indietro +CW 22 Impulso rotazione in avanti +CCW 24 9 /ALM Uscita di allarme 4,7 kΩ −CW 23 220 Ω −CCW 25 220 Ω 12… 24 Vc.c. 24 VIN 1 Ingresso comando RUN 10 INP Uscita posizionamento completato 11 BKIR Interblocco freni 4,7 .
L1 L2 L3 N *1 B1 B3 Servomotore B2 Interruttore termico U V CNB W Contattore Servoazionamento SMARTSTEP2 (750 W) L1 Filtro antidisturbo Encoder CNA L2C +24 VCW 3 –CW 4 220 Ω +24 VCCW Riferimento posizione Impulso rotazione indietro 2 Mpps max. BKIR 10 BKIRCOM 35 READY 34 READYCOM 37 /ALM 36 ALMCOM 39 INP 110 Ω 38 INPCOM 3 kΩ 43 kΩ 12 OUTM1 –CCW 6 220 Ω +CWLD 44 3 kΩ 43 kΩ –CWLD 45 Servoazionamento ON RUN Alimentazione esterna 12... 24 Vc.c.
Modelli disponibili Configurazione del servoazionamento SmartStep2 (100… 400 W) (Fare riferimento al capitolo sui servomotori della serie G) E Servomotore serie G Software per PC CX-One Servoazionamento SmartStep 2 (modelli 100… 400 W) O Modulo di posizionamento – Tipo ad elevata velocità A D F Cavo encoder I K B Cavo di alimentazione C Cavo del freno Modulo di posizionamento P Filtro H G K J Modulo di posizionamento L M Morsettiera Segnali per uso generico (con uscita a impulsi) N
I J K Modulo a relè per servoazionamento Collegare a CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 1m Modello XW2Z-100J-B29 2m XW2Z-200J-B29 1m 2m – XW2Z-100J-B32 XW2Z-200J-B32 XW2B-20J6-1B (1 asse) Modulo di posizionamento CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113 Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/4@3, – CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 o CQM1-CPU43-V1 – CJ1M-CPU21/22/23 – Cavo di collegamento modu
Configurazione servoazionamento SmartStep2 (750 W) (Fare riferimento al capitolo sui servomotori della serie G) B Software per PC: CX-One Servoazionamento SmartStep 2 (modello 750 W) O A Servomotore serie G P Q Filtro H Resistenza di rigenerazione esterna D Cavo di alimentazione C Cavo encoder Morsettiera per segnali esterni Modulo di posizionamento – Tipo ad elevata velocità F Modulo di posizionamento I G K J Modulo di posizionamento L E Cavo del freno M Morsettiera Segnali per uso
K Descrizione Cavo di collegamento modulo di posizionamento Collegare a CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 o C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 L Cavo per impieghi generali Per controlli generali M Cavo per morsettiera per impieghi generali Per controlli generali N Morsettiera (vite M3 e per terminali a pin) Morsettiera (vite M3,5 e per terminali a forcella/rotondi) Morsettiera (vite M3 e per terminali a
TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,03937. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,03527. Cat. No. I106E-IT-02B 128 In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. Servosistemi c.a.
