Datasheet

122 AC-Servosysteme
Einphasig, 230 V AC
*1. Ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden. Schließen Sie diesen Widerstand an, falls die generatorische Energie die Kapazität des internen
Bremswiderstands des Servoantriebs übersteigt.
Hinweis: 1. Die dynamische Bremse setzt ein, wenn die Hauptspannungsversorgung oder die Steuerspannungsversorgung ausgeschaltet ist.
2. Achten Sie beim Ausschalten der Hauptspannungsversorgung auf ein gleichzeitiges Ausschalten des Eingangs für den RUN-Befehl.
Installation
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
4,7 kΩ
.
BKIR
Bremssperre
Maximale Betriebsspannung:
30 V DC
Maximaler Ausgangsstrom:
50 mA DC
Eingang für
RUN-Befehl
25
+ im
Uhrzeigersinn
– im
Uhrzeigersinn
+ gegen
Uhrzeigersinn
– gegen
Uhrzeigersinn
22
23
24
Rückwärts-Impuls
Vorwärts-Impuls
21
9
2
RUN
1
24 VIN
12 bis 24 V DC
Gehäuseerdung
Erdung (FG)Gehäuse, 26
Phase Z-Ausgang
(mit offenem Kollektor)
10
11
/ALM
14
Z
GND
Alarmausgang
13
INP
OGND
Positionierung-
abgeschlossen-
Ausgang
RESET 3
Alarm-
Rücksetzeingang
ECRST4
Fehlerzähler-
Rücksetzeingang
Verstärkungsschalter-
Eingang
GSEL 5
GESEL 6
Eingang für
Wechsel
Getriebeuntersetzung
Eingang
Rückwärtslaufsperre
Eingang
Vorwärtslaufsperre
NOT 7
POT 8
−Z
+Z
−B
+B
−A
+A
20
19
17
18
16
15
12
WARN
Warnausgang
Ausgang Drehgeber
Phase A
Ausgang Drehgeber
Phase B
Ausgang Drehgeber
Phase Z
220 Ω
220 Ω
Line-Driver-Ausgang
Entspricht EIA RS-422A
(Lastwiderstand: min. 220 Ω)
4,7 kΩ
SMARTSTEP2-
Servoantrieb
(100–400 W)
Drehgeber
Servomotor
CN1
CN2
U
V
W
B1
L1
L3
Bremswiderstand
*1
CNA
CNB
P
Entstörfilter
Schütz
L1
L2
L3
N
Thermoschalter