Datasheet

ManualsBrandsOmron Industrial Automation ManualsAutomationServo Drive, 200...240 VAC, 100 W

117SmartStep 2-Servoantrieb

AC-Servosysteme

R7D-BP@, R88D-GP08H

SmartStep 2-Servoantrieb

Ein weiterer Schritt nach vorn bei der

Vereinfachung der Antriebstechnik

• Online-Autotuning und einfache Einrichtung

• Äußerst kompakte Bauform. Die Abmessungen

betragen nur 48 % des durch die Modelle der

SmartStep-Serie benötigten Platzes

• Zwei Drehmomentgrenzwerte

• Elektronisches Getriebe, vier interne

Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten

zur Einstellung der Pulsart

• Adaptive Filter zur Vibrations-

und Resonanzunterdrückung

• Konfiguration und Inbetriebnahme

mit CX Drive-Software

Nennwerte

•

230 V AC, einphasig, 50 W bis 750 W (0,16 bis 2,4 Nm)

Systemkonfiguration

Positionierbaugrupp

SmartStep

2-Servoantrieb

Servomotor G-Serie

(siehe Kapitel Servomotoren G-Serie)

Steckerklemmenblock

Universal-Controller

(mit Impulsausgang)

Positionierbaugruppe

PC-Softwa re:

CX-One

Drehgeberkabel

Spannungsversorgungskabel

Bremsenkabel

Summary of content (12 pages)

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R7D-BP@, R88D-GP08H SmartStep 2-Servoantrieb AC-Servosysteme Ein weiterer Schritt nach vorn bei der Vereinfachung der Antriebstechnik • Online-Autotuning und einfache Einrichtung • Äußerst kompakte Bauform.
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Kombinationen von Servomotor/Servoantrieb Servomotor Produktfamilie Zylindrisch VersorDrehzahl gungsspannung 50–750 W 230 V Würfelbauform 100–400 W SmartStep 2-Servoantrieb Nenndrehmoment Leistung 3000 min–1 0,16 Nm Produktbezeichnung 50 W R88M-G05030H-@S2 R7D-BP01H 0,32 Nm 100 W R88M-G10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 Nm 200 W R88M-G20030H-@S2 R7D-BP02HH 1,3 Nm 400 W R88M-G40030H-@S2 R7D-BP04H 2,4 Nm 750 W R88M-G75030H-@S2 R88D-GP08H 0,32 Nm 100 W R88M-GP10030H-@S2 R7D-BP01H 0,64 Nm
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Technische Daten des Servoantriebs Eigenschaft Umgebungstemperatur (Betrieb) Luftfeuchtigkeit (Betrieb) Umgebungstemperatur (Lagerung) Luftfeuchtigkeit (Lagerung) Lager-/Betriebsatmosphäre Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Isolationsprüfspannung Spezifikationen 0 bis 55 °C max. 90 % (ohne Kondensatbildung) –20 bis 65 °C max. 90 % (ohne Kondensatbildung) Keine korrosiven Gase 10 bis 60 Hz, Beschleunigung: max. 5,9 m/s2 (0,6 G) Max.
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SmartStep 2-Servoantrieb (750-W-Ausführung) AC SERVO DRIVER Anzeigebereich UNIT No.
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Abmessungen Servoantriebe R7D-BP02HH/04H (230 V, 200-400 W) 5,2 Abmessungen Befestigungsbohrung Zwei x M4 5 5 Ø Zwei x M4 15 5 20 5 20 5 40 Abmessungen Befestigungsbohrung 15 5 Ø 35 5,2 R7D-BP01H (230 V, 100 W) PWR ALM CNA 5 105 15 5,1 20 5,2 5 5,1 70 5,2 AC-Servosysteme 140 140 130 120 140 CN2 CNB CNB CNA CN2 130±0,5 CN1 130±0,5 CN3 140 130 120 CN3 ALM CN1 PWR 70 105 15 25 R88D-GP08H (230 V, 750 W) 70 65 170 4 Zwei x M4 AC SERVO DRIVER UNIT No.
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Installation Einphasig, 230 V AC L1 L2 L3 N Thermoschalter Schütz L1 Entstörfilter CNB L3 CNA P Servomotor U V W SMARTSTEP2Servoantrieb (100–400 W) Bremswiderstand*1 Drehgeber CN2 B1 CN1 Rückwärts-Impuls + im Uhrzeigersinn 22 – im Uhrzeigersinn 23 Vorwärts-Impuls 4,7 kΩ 220 Ω + gegen Uhrzeigersinn 24 – gegen Uhrzeigersinn 25 12 bis 24 V DC 24 VIN 1 Eingang für RUN-Befehl 9 /ALM Alarmausgang 220 Ω 10 INP PositionierungabgeschlossenAusgang 11 BKIR Bremssperre 4,7 .
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L1 L2 L3 N *1 B1 B3 B2 Thermoschalter Servomotor U V CNB W Schütz SMARTSTEP2Servoantrieb (750 W) L3 CNA CN2 L1C Einphasig, 200 bis 230 V AC L2C +24 V CW + im Rückwärts-Impuls Uhrzeigersinn max. 500 kpps 1 2,2 kΩ CN1 3 – im Uhrzeigersinn 4 220 Ω +24 V CCW 2 2,2 kΩ + gegen – gegen Uhrzeigersinn Rückwärts-Impuls max.
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Bestellinformationen SmartStep 2-Servoantrieb – Konfiguration (100–400 W) (siehe Kapitel Servomotoren G-Serie) Servomotor G-Serie E PC-Software: CX-One SmartStep 2-Servoantrieb (100- bis 400-W-Ausführungen) O Positionierbaugruppe – Highspeed-Ausführung – A D F Drehgeberkabel I K B Spannungsversorgungskabel C Bremsenkabel K J Positionierbaugruppe L Positionierbaugrupp e P H G M Filter Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang) N Hinweis: Die Nummern ABCDE...
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J K Servoklemmenblock Angeschlossen an CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113, CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 Positionierbaugruppe CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 oder C200HW-NC113 Positionierbaugruppe CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 oder C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23 Anschlusskabel für Positionierbaugruppe CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CS1W-NC113 C200HW-NC113 CS1W-N
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Konfiguration für SmartStep 2-Servoantrieb (750 W) PC-Software: CX-One (siehe Kapitel Servomotoren G-Serie) B SmartStep 2-Servoantrieb (750-W-Ausführung) O A Servomotor G-Serie P Filter H Q Externer Bremswiderstand D Spannungsversorgungskabel C Drehgeberkabel Klemmenblock für externe Signale Positionierbaugruppe – Highspeed-Ausführung – F Positionierbaugrupp e I G K J Positionierbaugruppe L E Bremsenkabel M Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang) N Hinweis: Die Nummern A
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K Beschreibung Anschlusskabel für Positionierbaugruppe Angeschlossen an CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 L Universalkabel Für Universal-Controller M Klemmenblockkabel Für Universal-Controller N Klemmenblock (M3-Schrauben, für AnschlussPins) Klemmenblock (M3,5-Schrauben, für Kabelschuhe/ Aderendhülsen) Klemmenblock (M3-Schrauben, für Kabelschuhe/ Aderendhülsen)
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SÄMTLICHE ABMESSUNGEN IN MILLIMETER. Umrechnungsfaktor Millimeter – Zoll: 0,03937. Umrechnungsfaktor Gramm – Unzen: 0,03527. Cat. No. I106E-DE-02B 128 Im Sinne der ständigen Produktverbesserung behalten wir uns Änderungen der technischen Daten ohne vorherige Ankündigung vor.