Datasheet
Servodriver SmartStep 2 123
Servomoteurs c.a.
*1 B3 – B2 sont court-circuitées. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et B3 et connectez une résistance
régénérative externe entre B1 et B2.
*2 Utilisez uniquement en présence d’un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée, un câble codeur avec batterie n’est
pas nécessaire.
*3 Les valeurs par défaut sont ZSP (détection de vitesse zéro) pour OUTM1 et T-LIMIT (dans la limite de couple) pour OUTM2.
Servodriver SMARTSTEP2 (750 W)
Codeur
Servomoteur
B3
B2
U
V
W
B1
L1
L3
L1C
L2C
Filtre
antiparasite
200 à 230 Vc.a.
monophasé
Contacteur
L1
L2
L3
N
Disjoncteur
thermique
CN1
*1
3 k
110
43 k
3 k
220
5
2
6
Servo ON
44
45
+Sens horaire
-CW
+Sens antihoraire
-CCW
+CWLD
-CWLD
Impulsion arrière
Impulsion avant
BKIR
Sortie d’alarme
BKIRCOM
11
10
READY
READYCOM
ALMCOM
35
34
/ALM37
36
INPCOM
INP39
38
31RESET
30ECRST
28GESEL
27
GSEL
26
DFSEL
29RUN
7+24 VIN
Réinitialisation
d’alarme
Réinitialisation
du compteur
de déviation
Commutation
de réducteur
électronique
Commutation de gain
Commutation de filtre
de vibrations
12 ~ 24 Vc.c.
Alimentation externe
12 à 24 Vc.c.
Tension de service max. :
30 Vc.c.
Courant de sortie maximal :
50 mA c.c.
Impulsion arrière
46
47
110
43 k
33IPG
Interdiction
d’impulsion
500 kpps max.
2 Mpps max.
8NOT
Marche inversée
interdite
9POT
Marche avant interdite
OUTM1
Sortie d’utilisation
générale 1
*3
12
50
4,7 k
4,7 k
4,7 k
43 k
3 k
+CCWLD
-CCWLD
Impulsion avant
+A21
-A22
+B49
-B48
+Z23
-Z24
Sortie driver de ligne
correspondant à la
méthode de communications
EIA RS-422A (résistance
de charge de 120 W min.)
220
3
1
4
43 k
3 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
+24 VCW
2,2 k
+24 VCCW
2,2 k
20
100
4,7 k
1 µF
SEN
SENGND
13
Capteur activé
BAT
BATGND
Batterie de secours
*2
(3,6 V)
42
43
Référence
de position
Coque
CNB
CNA
CN2
Sortie Servo Prêt
Sortie positionnement
terminé
COM-
OUTM2
40
41
Sortie du signal de
desserrage du frein
19
25 ZCOM
Z
Sortie phase Z (sortie collecteur ouvert)
Sortie codeur phase A
Sortie codeur phase B
Sortie codeur phase Z
Sortie d’utilisation
générale 2
*3