Datasheet
122 Servomoteurs c.a.
Monophasé, 230 Vc.a.
*1. Connexion d’une résistance de régénération externe impossible. Connectez cette résistance si l’énergie régénérative est supérieure à la capacité d’absorption
d’énergie régénératrice du servodriver.
Remarque : 1. Le frein dynamique s’active lorsque l’alimentation électrique du circuit principal ou du circuit de contrôle est coupée.
2. Lorsque vous coupez l’alimentation du circuit principal, coupez également celle du signal RUN (entrée commande RUN).
Installation
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
4,7 k
.
BKIR
Verrouillage
du frein
Tension max. de
fonctionnement :
30 Vc.c.
Courant de sortie
maximal : 50 mA c.c.
Entrée commande
RUN
25
+Sens horaire
Sens horaire
+Sens antihoraire
Sens antihoraire
22
23
24
Impulsion arrière
Impulsion avant
21
9
2
RUN
1
24 VIN
12 ~ 24 Vc.c.
Terre
FGCoque, 26
Sortie phase Z
(sortie de collecteur
ouvert)
10
11
/ALM
14
Z
GND
Sortie d’alarme
13
INP
OGND
Sortie
positionnement
terminé
RESET 3
Entrée réinitialisation
de l’alarme
ECRST 4
Entrée de
réinitialisation du
compteur de déviation
Entrée de
commutation
de gain
GSEL 5
GESEL 6
Entrée de
commutation
du réducteur
électronique
Entrée interdite
de variateur
arrière
Entrée interdite
de variateur avant
NOT 7
POT 8
Z
+Z
B
+B
A
+A
20
19
17
18
16
15
12
WARN
Sortie
avertissement
Sortie codeur
phase A
Sortie codeur
phase B
Sortie codeur
phase Z
220
220
Sortie driver de ligne
Conforme à la norme
EIA RS-422A
(Résistance de charge :
220 min.)
4,7 k
Servodriver SMARTSTEP2
(100 – 400 W)
Codeur
Servomoteur
CN1
CN2
U
V
W
B1
L1
L3
Résistance
de régénération *1
CNA
CNB
P
Filtre
antiparasite
Contacteur
L1
L2
L3
N
Disjoncteur
thermique