User Manual
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Détermination des constantes PID (AT, ST, configuration manuelle) Chapitre 3-8
Remarque Constantes PID
Lorsque les caractéristiques du contrôle sont déjà connues, les constantes
PID peuvent être définies directement pour ajuster le contrôle. Les constantes
PID sont définies dans les paramètres “bande proportionnelle” (P), “temps
intégral” (I) et “temps dérivé” (D) au niveau réglage.
Procédure Cette procédure exécute l'auto-adaptativité (ST).
Conditions de
démarrage
L'auto-adaptativité par SRT (step response tuning) démarre lorsque les condi-
tions suivantes sont réunies après le début de l'exécution du programme et la
modification du point de consigne.
Remarque (1) Le point de consigne mis en place par le précédent SRT est le point de
consigne utilisé lors du calcul des constantes PID pour le précédent SRT.
(2) Dans cet état, le point de mesure est inclus dans la plage stable ST.
(3) Dans cet état, l'ampleur de la modification de la PV toutes les 60 secon-
des est incluse dans la plage stable ST ou plus petite.
Dans les exemples suivants, les constantes PID ne sont pas modifiées par
l'auto-adaptativité (ST) pour le point de consigne courant.
1,2,3... 1. Lorsque les constantes PID ont été modifiées manuellement avec ST dé-
fini sur ON.
2. Lorsque l'auto-réglage (AT) a été exécuté.
Plage stable ST
Procédure La plage stable ST détermine les conditions de fonctionnement de l'auto-
adaptativité (ST).
Niveau configuration initiale
1. Appuyez sur la touche O pendant au moins 3 secondes pour passer du
niveau fonctionnement au niveau configuration initiale.
2. Sélectionnez le paramètre “ST” en appuyant sur la touche M.
3. Appuyez sur la touche U pour sélectionner on. ON est la valeur par
défaut.
4. Pour revenir au niveau fonctionnement, appuyez sur la touche O.
L'affichage de la température clignote pendant l'exécution de l'auto-
adaptativité (ST).
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n-
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5
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Au début du fonctionnement Lorsque le point de consigne change
1. Le point de consigne au début du fonc-
tionnement diffère du point de consigne
lors de l'exécution du précédent SRT
(voir remarque 1).
2. La différence entre la température au dé-
but du fonctionnement et le point de con-
signe est supérieure aux deux valeurs
suivantes : (bande proportionnelle cou-
rante × 1,27 + 4 °C) et la plage stable ST.
3. La température au début du fonctionne-
ment est inférieure au point de consigne
pendant le fonctionnement inverse et su-
périeure au point de consigne pendant le
fonctionnement direct.
4. Il n'existe pas de réinitialisation à partir
des erreurs d'entrée.
1. Le nouveau point de consigne diffère de
celui utilisé à l'exécution du précédent
SRT (voir remarque 1).
2. L'ampleur de la modification du point de
consigne est supérieure aux deux va-
leurs suivantes : (bande proportionnelle
courante × 1,27 + 4 °C) et la plage stable
ST.
3. Pendant le fonctionnement inverse, le
nouveau point de consigne est plus
grand que le point de consigne avant la
modification ; pendant le fonctionnement
direct, le nouveau point de consigne est
plus petit que le point de consigne avant
la modification.
4. La température est stable (voir
remarque 2) (Un équilibre avec le volume
de sortie à 0 % lors de la mise sous ten-
sion convient également) (voir
remarque 3).