User Manual

SICHERHEIT
Handbuch für Sicherheitsanwendungen Seite -
22 -
G9SA-321T, verzögerter Ausgang
Kategorie 4 für Stopp-Kategorie 0
Kategorie 3 für Stopp-Kategorie 1
Manuelle Rückstellung
S1: Sicherheitsschalter mit
Zwangsöffnungsmechanismus
(D4Dx, D4Bx)
S2: Positionsschalter (D4DN, D4BN)
S3: Rückstelltaste
KM1/KM2: Netzschütz, M: Motor
Sicherheitsmodul als SPS-Baugruppe
CQM1-SF200, CS1W-SF200
Kategorie 4
Zweikanaleingang
Automatische Rückstellung
Vertauschungserkennung
S1: Positionsschalter (D4DN, D4BN)
S2: Sicherheitspositionsschalter, Schutz-
türenschalter mit Zwangsöffnungs-
mechanismus (D4Dx, D4Bx)
KM1/KM2: Netzschütz
(SPS-Baugruppen siehe Abschnitt 4.3.4)
Rückführkreis
offen
Ausschalt-
verzöge-
rung
Steuer-
schaltkreis
Zeitablaufdiagramm
Geräteschalter
S1 und S2
Rücksetztaster
S3
K1 und K2
(Öffner)
K1 und K2
(Schließer)
K3 und K4
(Öffner)
K3 und K4
(Schließer)
KM1 und KM2
(Öffner)
KM1 und KM2
(Schließer)
Betriebsbefehl
Motordrehung
Ausschaltverzögerer
Betrieb/
Stopp-Befehl
Motorsteuerung
geschlossen
offen
SPS
Ein-
gang
Interne Schaltung
Ausgangsbaugruppe
CPU-Baugruppe