Datasheet
Chapter 10 Freescale’s Scalable Controller Area Network (S12MSCANV2)
Freescale Semiconductor MC9S12C-Family / MC9S12GC-Family 291
Rev 01.24
Register
Name
Bit 7 6 5 4 3 2 1 Bit 0
0x0000
CANCTL0
R
RXFRM
RXACT
CSWAI
SYNCH
TIME WUPE SLPRQ INITRQ
W
0x0001
CANCTL1
R
CANE CLKSRC LOOPB LISTEN
WUPM
SLPAK INITAK
W
0x0002
CANBTR0
R
SJW1 SJW0 BRP5 BRP4 BRP3 BRP2 BRP1 BRP0
W
0x0003
CANBTR1
R
SAMP TSEG22 TSEG21 TSEG20 TSEG13 TSEG12 TSEG11 TSEG10
W
0x0004
CANRFLG
R
WUPIF CSCIF
RSTAT1 RSTAT0 TSTAT1 TSTAT0
OVRIF RXF
W
0x0005
CANRIER
R
WUPIE CSCIE RSTATE1 RSTATE0 TSTATE1 TSTATE0 OVRIE RXFIE
W
0x0006
CANTFLG
R0
0 0 00
TXE2 TXE1 TXE0
W
0x0007
CANTIER
R00000
TXEIE2 TXEIE1 TXEIE0
W
0x0008
CANTARQ
R00000
ABTRQ2 ABTRQ1 ABTRQ0
W
0x0009
CANTAAK
R00000ABTAK2 ABTAK1 ABTAK0
W
0x000A
CANTBSEL
R00000
TX2 TX1 TX0
W
0x000B
CANIDAC
R0 0
IDAM1 IDAM0
0 IDHIT2 IDHIT1 IDHIT0
W
0x000C–0x000D
Reserved
R00000000
W
0x000E
CANRXERR
R RXERR7 RXERR6 RXERR5 RXERR4 RXERR3 RXERR2 RXERR1 RXERR0
W
0x000F
CANTXERR
R TXERR7 TXERR6 TXERR5 TXERR4 TXERR3 TXERR2 TXERR1 TXERR0
W
= Unimplemented or Reserved u = Unaffected
Figure 10-3. MSCAN Register Summary